[發明專利]一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備

在審

• 申請號: 202010858610.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111937640A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 姚季林
• 申請（專利權）人: 溫州市渡緒春電子科技有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01G27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，包括小車外殼，所述小車外殼內上端設有動力滑動腔，所述小車外殼內設有夾取腔，所述小車外殼內設有傳動腔，所述夾取腔在所述傳動腔左端，所述夾取腔與所述傳動腔之間貫通，所述夾取腔和所述傳動腔在所述動力滑動腔下端，本發明結構簡單，操作簡便，大型花盆在搬運時，需要多人的合作才能完成對花盆移動的目的，浪費人力，本發明通過移動小車，使小車移動到花盆前面，通過調整夾取裝置來使花盆固定從而達到搬運的目的，同時在夾取花盆的過程中，能夠實現對花盆內花的自動澆水，且底部能夠彈射出花盆底座，使水不露出，具有較高的一體化程度。

技術領域

本發明涉及機器人相關領域，具體為一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備。

背景技術

眾所周知，生活水平的提供，人們對生活質量要求也越來越高，在家里養一些盆栽也越來越多，但對于大型盆栽移動起來非常不方便，需要多人的合作才能完成移動的目的，浪費人力，且在盆栽底部會有底座來防止水的外露，影響盆栽的空氣流動，因此需要設計一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，用于克服現有技術中的上述缺陷。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，包括小車外殼，所述小車外殼內上端設有動力滑動腔，所述小車外殼內設有夾取腔，所述小車外殼內設有傳動腔，所述夾取腔在所述傳動腔左端，所述夾取腔與所述傳動腔之間貫通，所述夾取腔和所述傳動腔在所述動力滑動腔下端，所述夾取腔內滑動設有夾取塊，所述夾取塊內右端固定設有夾取液壓油，所述夾取塊內固定設有第一夾取滑動腔，所述第一夾取滑動腔在所述夾取液壓油左端，所述第一夾取滑動腔與所述夾取液壓油之間連接有管道能夠使所述夾取液壓油中的液壓油進入到所述第一夾取滑動腔中，所述第一夾取滑動腔中滑動設有夾取推桿；

所述夾取塊內固定設有第二夾取滑動腔，所述第二夾取滑動腔內滑動設有夾取板，所述夾取板右端與所述夾取推桿左端固定連接，所述夾取塊左側前后端壁上轉動設有對稱的夾取短連桿，所述夾取短連桿與所述夾取板轉動連接，所述夾取短連桿一端能夠在所述夾取板上滑動，所述夾取塊內固定設有第三夾取滑動腔，所述第三夾取滑動腔在所述第二夾取滑動腔左端，所述第三夾取滑動腔內滑動設有前后對稱的夾取滑塊，所述夾取滑塊與所述夾取板之間鉸接設有夾取長連桿；

所述夾取長連桿一端能夠在所述夾取板上滑動，所述夾取滑塊左端固定設有夾取桿，所述夾取桿上固定設有夾取摩擦塊，所述傳動腔內固定設有橫向傳動腔，所述橫向傳動腔右端固定設有傳動電機，所述傳動電機左端轉動設有傳動轉軸，所述橫向傳動腔內滑動設有傳動滑塊，所述橫向傳動腔能夠與所述傳動滑塊作用使所述傳動滑塊滑動；

所述傳動腔內固定設有豎向傳動腔，所述豎向傳動腔內滑動設有豎向傳動滑塊，所述豎向傳動滑塊與所述傳動滑塊之間鉸接設有傳動連桿，所述豎向傳動滑塊與所述夾取塊之間固定設有傳動固定桿，所述傳動固定桿貫穿于所述夾取腔與所述傳動腔。

進一步地，所述小車外殼內右側下端固定設有電機，所述電機左端轉動設有電機轉軸，所述電機轉軸上固定設有第一斜齒輪，所述小車外殼內上端壁上轉動設有長轉軸，所述長轉軸上固定設有長轉齒輪，所述長轉軸上固定設有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪在所述長轉齒輪下端，所述第二斜齒輪能夠與所述第一斜齒輪嚙合，所述動力滑動腔內滑動設有動力滑動塊，所述動力滑動塊上固定設有動力齒條，所述動力齒條能夠與所述長轉齒輪作用，所述動力滑動塊左端固定設有噴頭，所述小車外殼內右側上端固定設有動力液壓油，所述小車外殼內右側上端固定設有液壓滑動腔，所述液壓滑動腔在所述動力液壓油左端，所述液壓滑動腔與所述動力液壓油之間有管道連接，所述液壓滑動腔內滑動設有液壓滑動塊，所述液壓滑動塊與所述動力滑動塊之間固定設有液壓滑動推桿，所述液壓滑動腔與所述噴頭之間有管道連接。