[發(fā)明專利]箍筋一體式夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010858512.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111974907B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田達(dá)菲;陳剛;李智能;陳濤;唐德軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶建工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21F23/00
• 分類號(hào): B21F23/00;B21F11/00;B21F15/08
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

本發(fā)明公開了一種箍筋一體式夾持裝置，包括輸送架，輸送架在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)并定位，輸送架左、右兩側(cè)分別安裝有沿輸送架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的左邊夾手和右邊夾手，分別用于對(duì)箍筋兩對(duì)邊夾持，其中，右邊夾手包括限位板，限位板下方開設(shè)有插向箍筋且對(duì)箍筋右邊限位的V型槽，在左邊夾手和右邊夾手之間設(shè)有安裝在輸送架且沿輸送架高度方向微調(diào)的左前夾手和右前夾手，左前夾手和右前夾手結(jié)構(gòu)相同，分別用于對(duì)箍筋前端開口的左右兩側(cè)夾持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及箍筋加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及箍筋一體式夾持裝置。

背景技術(shù)

在建筑物的鋼筋骨架結(jié)構(gòu)中，除了需要應(yīng)用到直線型的主筋外，還需要方向的箍筋將多個(gè)主筋聯(lián)接后形成鋼筋骨架。現(xiàn)有的箍筋主要呈方形，用直線形的鋼筋多次彎折后，焊接而成。隨著行業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，箍筋的生產(chǎn)也從最初的人工折彎、焊接發(fā)展為通過彎焊一體機(jī)將鋼筋剪切、折彎、焊接成型的方式來加工箍筋（如申請(qǐng)?zhí)枮?017217816868的一種鋼筋彎焊一體機(jī)）。

上述彎焊一體機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼筋自動(dòng)化加工，但其加工時(shí)，先將鋼筋矯直后剪切為箍筋所需長(zhǎng)度后，再對(duì)單個(gè)箍筋進(jìn)行折彎和焊接，焊接結(jié)束后，才能進(jìn)行對(duì)下一個(gè)箍筋進(jìn)行剪切折彎。這種加工方式不能對(duì)鋼筋進(jìn)行持續(xù)折彎，加工效率低下。而現(xiàn)有的彎箍機(jī)雖然能夠?qū)⒄︿摻钸B續(xù)矯直、彎曲、剪切后，且不能自動(dòng)焊接，需要通過人為將該箍筋運(yùn)輸?shù)胶附拥奈恢茫⒂檬止潭ü拷詈附游恢茫龠M(jìn)行焊接，這樣，容易造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能連續(xù)彎曲焊接的箍筋一體式夾持裝置。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

箍筋一體式夾持裝置，包括輸送架，所述輸送架在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)并定位，所述輸送架左、右兩側(cè)分別安裝有沿輸送架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的左邊夾手和右邊夾手，分別用于對(duì)箍筋兩對(duì)邊夾持，其中，右邊夾手包括限位板，限位板下方開設(shè)有插向箍筋且對(duì)箍筋右邊限位的V型槽，在左邊夾手和右邊夾手之間設(shè)有安裝在輸送架且沿輸送架高度方向微調(diào)的左前夾手和右前夾手，所述左前夾手和右前夾手分別用于對(duì)箍筋前端開口的左右兩側(cè)夾持，其中，左前夾手和右前夾手均包括滑動(dòng)安裝在輸送架背面的第一滑塊以及固定安裝在第一滑塊底部的夾持部，左前夾手的夾持部低于右前夾手的夾持部；所述第一滑塊內(nèi)貫穿有一彈性件，當(dāng)左前夾手的夾持部和右前夾手的夾持部將箍筋前端夾緊并隨輸送架上移時(shí)，所述彈性件即會(huì)被第一滑塊頂壓后呈收縮狀，當(dāng)?shù)谝换瑝K隨輸送架上移時(shí)，彈性件即會(huì)回彈到初始長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)箍筋位置的微調(diào)。

在使用時(shí)，通過左邊夾手和右邊夾手沿輸送架長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)，即左邊夾手和右邊夾手之間的間距，實(shí)現(xiàn)正對(duì)不同寬度的箍筋，再通過限位板的V型槽實(shí)現(xiàn)對(duì)箍筋右邊進(jìn)行限位，同時(shí)，左前夾手和右前夾手的夾持部分別對(duì)應(yīng)夾持在箍筋前端開口的兩側(cè)，此時(shí)，箍筋兩對(duì)邊以及前端開口兩側(cè)均被夾持，再通過輸送架在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，而此時(shí)，左前夾手和右前夾手的夾持部底部離開承托箍筋的板材，彈性件在向上移動(dòng)的同時(shí)回到初始長(zhǎng)度，進(jìn)而能夠確保箍筋隨前夾持部上移的過程中，能夠通過彈性件保持左前夾手和右前夾手之間的高度，使得箍筋整體處于水平狀態(tài)，將箍筋的前端開口運(yùn)輸在焊接點(diǎn)處，進(jìn)行焊接。

進(jìn)一步，在左前夾手上還固定安裝有一調(diào)平電機(jī)，所述調(diào)平電機(jī)的輸出軸與一塊固定在第一滑塊側(cè)端的聯(lián)動(dòng)板固定連接，當(dāng)?shù)谝换瑝K隨輸送架上移的過程中，所述調(diào)平電機(jī)即開啟，并帶動(dòng)第一滑塊上移后定位，所述第一滑塊上移的距離為左前夾手的夾持部與右前夾手的夾持部之間的高度差。

由于焊接時(shí)，需確保箍筋前端開口處的鋼筋端部被壓焊后處于同一水平面，而左前夾手和右前夾手的夾持部之間具有高度差，因此，在左前夾手和右前夾手上移的同時(shí)，左前夾手的調(diào)平電機(jī)啟動(dòng)，并帶動(dòng)第一滑塊上移到與右前夾手同等高度后，調(diào)平電機(jī)關(guān)閉，第一滑塊固定，兩前夾手的夾持部即處于同一平面。采用第一滑塊和彈性件配合后，還能夠在壓焊時(shí)，在焊接機(jī)構(gòu)的下壓下，使箍筋開口位置向上翹起的鋼筋下壓，從而使箍筋開口端處于同一平面，確保箍筋被焊接后鋼筋處于同一平面，減少鋼筋浪費(fèi)，并避免電機(jī)單點(diǎn)消耗。