[發明專利]箍筋一體式夾持裝置

有效

• 申請號: 202010858512.7
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111974907B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 田達菲;陳剛;李智能;陳濤;唐德軍
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F11/00;B21F15/08
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

1.箍筋一體式夾持裝置，包括輸送架（2），所述輸送架（2）在升降機構的驅動下能夠上下移動并定位，其特征在于：所述輸送架（2）左、右兩側分別安裝有沿輸送架（2）長度方向移動的左邊夾手和右邊夾手，分別用于對箍筋兩對邊夾持，其中，右邊夾手包括限位板（7），限位板（7）下方開設有插向箍筋且對箍筋右邊限位的V型槽，在左邊夾手和右邊夾手之間設有安裝在輸送架（2）且沿輸送架（2）高度方向微調的左前夾手和右前夾手，所述左前夾手和右前夾手分別用于對箍筋前端開口的左右兩側夾持，其中，左前夾手和右前夾手均包括滑動安裝在輸送架（2）背面的第一滑塊（14）以及固定安裝在第一滑塊（14）底部的夾持部，左前夾手的夾持部低于右前夾手的夾持部；所述第一滑塊（14）內貫穿有一彈性件（123），當左前夾手的夾持部和右前夾手的夾持部將箍筋前端夾緊并隨輸送架（2）上移時，所述彈性件（123）即會被第一滑塊（14）頂壓后呈收縮狀，當第一滑塊（14）隨輸送架（2）上移時，彈性件（123）即會回彈到初始長度，實現對箍筋位置的微調；

所述升降機構包括兩個垂直固定在機架上的安裝框架（1），兩安裝框架（1）間隔設置，并固定位置處于同一水平線上，在每個安裝框架（1）面向箍筋夾持機構的一側均固定安裝有一豎向設置的導軌（25），在導軌（25）上滑動安裝有一個第二滑塊（24），所述第二滑塊（24）面向箍筋夾持機構的一端與箍筋夾持機構的輸送架（2）背面固定連接；其中一個安裝框架（1）的第二滑塊（24）與一升降傳動機構固定連接，并能夠在升降傳動機構的帶動下上下滑動并定位；在兩第二滑塊（24）上均連接有一個用于減輕升降傳動機構負重的配重塊（23），在安裝框架（1）頂部間隔設有至少兩個滾輪（11），所述配重塊（23）通過一拉索（17）繞過滾輪（11）后與第二滑塊（24）固定連接，在第二滑塊（24）向下滑動時，配重塊（23）在箍筋夾持機構的重力拉動下向上滑動，在第二滑塊（24）與箍筋夾持機構向上滑動時，配重塊（23）能夠在自身重力的作用下下滑，減輕升降傳動機構的負重。

2.根據權利要求1所述的箍筋一體式夾持裝置，其特征在于，在左前夾手上還固定安裝有一調平電機（13），所述調平電機（13）的輸出與一塊固定在第一滑塊（14）側端的聯動板（37）固定連接，當第一滑塊（14）隨輸送架（2）上移的過程中，所述調平電機（13）即開啟，并帶動第一滑塊（14）上移后定位，所述第一滑塊（14）上移的距離為左前夾手的夾持部與右前夾手的夾持部之間的高度差。

3.根據權利要求1-2任一項所述的箍筋一體式夾持裝置，其特征在于，所述左、右前夾手的夾持部包括一塊垂直安裝在第一滑塊（14）下端的導向板（38），在導向板（38）的下端、沿其長度方向設有一夾持部滑槽，在夾持部滑槽內滑動安裝有前夾板和后夾板，所述前夾板和后夾板沿導向板（38）長度方向間隔設置，并能夠在一夾持氣缸的帶動下相向滑動或相背滑動。

4.根據權利要求3所述的箍筋一體式夾持裝置，其特征在于，所述前夾板和后夾板的結構相同，均包括一滑動聯板（39）和前夾持板（3），所述滑動聯板（39）呈T字形，由上滑動板和下連接板組成，在下連接板的前后兩側分別設有一絕緣板；所述前夾板和后夾板均通過緊固件貫穿下連接板和絕緣板后固定安裝在下連接板一側，在前夾板和后夾板的前夾持板（3）下端均設有一個橫向內凹部，兩夾持板的內凹部相向設置，并形成一個用于夾持箍筋的夾持空間。

5.根據權利要求1、2或4任一項所述的箍筋一體式夾持裝置，其特征在于，所述左邊夾手和右邊夾手均包括支撐板（4）以及位于支撐板（4）底部的驅動氣缸（6），所述左邊夾手的支撐板（4）上設有與驅動氣缸（6）連接的左夾持板（5），右邊夾手的支撐板（4）上設有與驅動氣缸（6）連接的右夾持板（8），所述左夾持板（5）和右夾持板（8）在驅動氣缸（6）帶動下沿長度方向往復運動，用于對箍筋兩對邊進行夾持。