[發明專利]管道缺陷智能檢測裝置

在審

• 申請號: 202010858414.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112901898A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊玉
• 申請（專利權）人: 達州帝泰克檢測設備有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G01N27/82;F16L101/30
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王健

本發明公開一種管道缺陷智能檢測裝置，包括第一筒體、第二筒體、安裝于第一筒體外表面的若干個數控盒、分別套裝于第一筒體、第二筒體各自外表面上的前皮碗、后皮碗和分別安裝于第一筒體內的固定板、轉動板，還具有一控制組件，此控制組件包括至少兩個傳感器、與傳感器分別連接的模擬量采集板、與模擬量采集板連接，并用于控制電機旋轉的電機控制板和用于供電的電源模塊；所述電機控制板根據來自模擬量采集板的檢測裝置在管道內行進的里程數計算獲得檢測裝置在管道內行進的速度，再根據來自位置傳感器的轉動板隨電機的輸出軸轉過的角度數據，計算獲得電機旋轉的方向和角度。本發明可以更加精準的調整固定板與轉動板之間的位置，進一步提高對檢測器運行速度控制的精度。

技術領域

本發明涉及一種管道缺陷智能檢測裝置，屬于管道內檢技術領域。

背景技術

天然氣石油管道作為運輸與儲存能源的主要載體，已經成為運輸過程中不可缺少的部分，在使用過程中，會因為各種原因導致管道輸送量減少、天然氣石油泄漏等情況，因此天然氣石油管道每隔一段時間都需要進行檢測和維修，于是用于天然氣石油管道內檢測的智能內檢測器應運而生。

管道智能內檢測器的運行速度最優為2~3m/s，這樣才能更好的檢測到管道內外壁的各種缺陷，但是由于有些管道內蠟、煤灰或者腐蝕碎片沉積太多，推動檢測器的輸送量有限；或者是高程太高，會導致智能內檢測器運行速度過慢；再者因為落差較大，會導致檢測器下落運行速度過快，可能導致檢測器損壞，所以控制智能檢測器的速度是非常有必要的。

現有管道缺陷智能檢測裝置都是檢測工程師根據管道的壓力值進行預判，在發送檢測器前進行預設速度，如預測到速度過快，則在皮碗開孔，增加泄漏量，降低壓差，起到降低速度的效果。反之亦然。這樣操作屬于盲目控制，而且檢測過程中情況瞬息萬變，預判時常不準，則會導致檢測器運動速度過快過慢，影響缺陷的識別和定位；嚴重的則會導致檢測器的卡堵或損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種管道缺陷智能檢測裝置，該管道缺陷智能檢測裝置可以更加精準的調整固定板與轉動板之間的位置，進一步提高對檢測器運行速度控制的精度。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種管道缺陷智能檢測裝置，包括第一筒體、第二筒體、安裝于第一筒體外表面的若干個數控盒、分別套裝于第一筒體、第二筒體各自外表面上的前皮碗、后皮碗和分別安裝于第一筒體內的固定板、轉動板，所述第一筒體、第二筒體之間通過一萬向節連接，若干個所述數控盒沿第一筒體周向等間隔設置，所述固定板固定安裝于第一筒體內，且此固定板的周向端面與第一筒體內壁接觸連接，所述轉動板可旋轉地設置于固定板一側，并與固定板貼近設置；

所述第二筒體外表面設置有若干個探頭和若干個磁鋼，若干個所述探頭沿第二筒體的周向等間隔設置，所述探頭與數控盒電連接，若干個所述磁鋼平均分為兩組，每組所述磁鋼分別沿第二筒體的周向連續設置，且每個磁鋼上均勻密布有鋼刷，從而形成兩個磁環，此兩個磁環分別位于由探頭沿第二筒體周向排列形成的探頭環兩側；

所述轉動板中央設置有一轉動軸，此轉動軸向背于轉動板的一端自固定板上穿出、并與一電機的輸出軸連接，所述固定板上沿周向間隔開有至少兩個第一通孔，所述轉動板上開有至少兩個與第一通孔對應的第二通孔，當第一通孔與第二通孔完全重合時，泄流通道的面積最大，當第一通孔與第二通孔完全不重合時，泄流通道的面積為零；

所述前皮碗、后皮碗均通過至少兩個皮碗壓板安裝于第一筒體、第二筒體上，位于第二筒體后皮碗后方的皮碗壓板上安裝有至少一個里程輪，所述里程輪的輪體部與管道內壁過盈接觸；

還具有一控制組件，此控制組件包括至少兩個傳感器、與傳感器分別連接的模擬量采集板、與模擬量采集板連接，并用于控制電機旋轉的電機控制板和用于供電的電源模塊；

所述傳感器分別安裝于里程輪上，用于采集里程輪轉過的角度數據，并傳輸至模擬量采集板；

所述模擬量采集板根據來自傳感器的里程輪轉過的角度數據，計算獲得檢測裝置在管道內行進的里程數；