[發明專利]管道缺陷智能檢測裝置

在審

• 申請號: 202010858414.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112901898A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊玉
• 申請（專利權）人: 達州帝泰克檢測設備有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G01N27/82;F16L101/30
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王健

1.一種管道缺陷智能檢測裝置，其特征在于：包括第一筒體（1）、第二筒體（22）、安裝于第一筒體（1）外表面的若干個數控盒（23）、分別套裝于第一筒體（1）、第二筒體（22）各自外表面上的前皮碗（91）、后皮碗（92）和分別安裝于第一筒體（1）內的固定板（2）、轉動板（3），所述第一筒體（1）、第二筒體（22）之間通過一萬向節連接，若干個所述數控盒（23）沿第一筒體（1）周向等間隔設置，所述固定板（2）固定安裝于第一筒體（1）內，且此固定板（2）的周向端面與第一筒體（1）內壁接觸連接，所述轉動板（3）可旋轉地設置于固定板（2）一側，并與固定板（2）貼近設置；

所述第二筒體（22）外表面設置有若干個探頭（24）和若干個磁鋼（25），若干個所述探頭（24）沿第二筒體（22）的周向等間隔設置，所述探頭（24）與數控盒（23）電連接，若干個所述磁鋼（25）平均分為兩組，每組所述磁鋼（25）分別沿第二筒體（22）的周向連續設置，且每個磁鋼（25）上均勻密布有鋼刷，從而形成兩個磁環（26），此兩個磁環（26）分別位于由探頭（24）沿第二筒體（22）周向排列形成的探頭環兩側；

所述轉動板（3）中央設置有一轉動軸（4），此轉動軸（4）向背于轉動板（3）的一端自固定板（2）上穿出、并與一電機（5）的輸出軸連接，所述固定板（2）上沿周向間隔開有至少兩個第一通孔（6），所述轉動板（3）上開有至少兩個與第一通孔（6）對應的第二通孔（7），當第一通孔（6）與第二通孔（7）完全重合時，泄流通道的面積最大，當第一通孔（6）與第二通孔（7）完全不重合時，泄流通道的面積為零；

所述前皮碗（91）、后皮碗（92）均通過至少兩個皮碗壓板（93）安裝于第一筒體（1）、第二筒體（22）上，位于第二筒體（22）后皮碗（92）后方的皮碗壓板（93）上安裝有至少一個里程輪（16），所述里程輪（16）的輪體部與管道內壁過盈接觸；

還具有一控制組件，此控制組件包括至少兩個傳感器（1a）、與傳感器（1a）分別連接的模擬量采集板（2a）、與模擬量采集板（2a）連接，并用于控制電機（5）旋轉的電機控制板（4a）和用于供電的電源模塊（5a）；

所述傳感器（1a）分別安裝于里程輪（16）上，用于采集里程輪（16）轉過的角度數據，并傳輸至模擬量采集板（2a）；

所述模擬量采集板（2a）根據來自傳感器（1a）的里程輪（16）轉過的角度數據，計算獲得檢測裝置在管道內行進的里程數；

所述控制組件還包括一位置傳感器（6a），此位置傳感器（6a）的發射端隨電機（5）的輸出軸轉動，所述位置傳感器（6a）的接收端固定安裝于筒體（1）上，該位置傳感器（6a）用于采集轉動板（3）隨電機（5）的輸出軸轉過的角度數據；

所述電機控制板（4a）根據來自模擬量采集板（2a）的檢測裝置在管道內行進的里程數計算獲得檢測裝置在管道內行進的速度，再根據來自位置傳感器（6a）的轉動板（3）隨電機（5）的輸出軸轉過的角度數據，計算獲得電機（5）旋轉的方向和角度；

所述電機（5）用于根據來自電機控制板（4a）的指令，驅動轉動板（3）旋轉一定角度，以改變泄流通道的面積。

2.根據權利要求1所述的管道缺陷智能檢測裝置，其特征在于：三個所述傳感器（1a）均為霍爾傳感器，分別安裝于三個里程輪上。

3.根據權利要求1所述的管道缺陷智能檢測裝置，其特征在于：所述位置傳感器（6a）為光電位置傳感器。

4.根據權利要求2所述的管道缺陷智能檢測裝置，其特征在于：所述模擬量采集板（2a）對來自三個傳感器（1a）的數據進行比較、篩選和計算，獲得檢測裝置在管道內行進的里程數。

5.根據權利要求1所述的管道缺陷智能檢測裝置，其特征在于：所述第一筒體（1）內壁上焊接有一安裝圈（14），所述固定板（2）通過螺釘安裝于安裝圈（14）上。

6.根據權利要求1所述的管道缺陷智能檢測裝置，其特征在于：所述電機（5）外側套設有一內筒體（10），此內筒體（10）的一端連接于固定板（2）上，所述電機（5）通過支架安裝于內筒體（10）上。