[發明專利]由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010858326.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112070245A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曾文翔
• 申請（專利權）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

本發明涉及一種由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，所述方法包括如下步驟：選擇符合回收條件的已投遞包裹，得到其所在儲物空間的編號，并通知無人投遞設備執行取件操作；使設置在所述智能儲物柜內的轉運單元移動到所述儲物空間處，控制所述儲物空間將放置在其中的已投遞包裹移動到所述轉運單元上；所述轉運單元將所述已投遞包裹運送并放置在所述投遞平臺上；停放在所述進出通道端口的無人投遞設備執行取件操作，取得所述已投遞包裹并離開。本發明還涉及一種實現上述方法的裝置。實施本發明的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法及裝置，具有以下有益效果：其成本較低、較為節省。

技術領域

本發明涉及智能儲物柜，更具體地說，涉及一種由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法及裝置。

背景技術

智能儲物柜在用于作為快遞柜時，已有多種自動投遞的方案提出。這些自動投遞的方案均使用無人投遞設備進行投遞，以節省人工成本。但是，在智能儲物柜的使用過程中，會出現一些意外的情況，例如，由于某種原因，一些投遞的包裹可能會放置在智能儲物柜中，超過設定的時間而沒有收件人去取出。這些包裹需要由上述智能儲物柜中回收，并采用別的方式進行投遞或者退回。在現有技術中，由于智能儲物柜的結構和回收的特性，這些包裹的回收都是采用人工的方式，即快遞員取出并將包裹帶回。這樣，一方面無人投遞設備在投遞后空載返回，會帶來一定的能量浪費；另一方面，需要專門派人進行超期包裹的回收。因此，現有的這種投遞和回收的成本較高，較為浪費。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述成本較高，較為浪費的缺陷，提供一種成本較低、較為節省的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，所述智能儲物柜包括用于停放所述無人投遞設備的投遞平臺、多個儲物空間和由所述物品進出通道將物品轉運到所述儲物空間的轉運單元；所述方法包括如下步驟：

A)選擇符合回收條件的已投遞包裹，得到其所在儲物空間的編號，并通知無人投遞設備執行取件操作；

B)使設置在所述智能儲物柜內的轉運單元移動到所述儲物空間處，控制所述儲物空間將放置在其中的已投遞包裹移動到所述轉運單元上；

C)所述轉運單元將所述已投遞包裹運送并放置在所述投遞平臺上；

D)停放在所述進出通道端口的無人投遞設備執行取件操作，取得所述已投遞包裹并離開。

更進一步地，所述回收已投遞包裹的方法在所述無人投遞設備前往所述智能儲物柜進行投遞的返程執行；所述無人投遞設備在所述智能儲物柜進行投遞時，所述智能儲物柜的投遞平臺打開；所述無人投遞設備取得所述回收包裹或未取得所述回收包裹離開所述智能儲物柜時，所述智能儲物柜的投遞平臺關閉。

更進一步地，所述步驟A)進一步包括如下步驟：

A1)遍歷所述智能儲物柜中放置的已投遞包裹，篩選出符合回收條件的包裹，并將其數據上報服務器；

A2)所述服務器按照設定的條件選擇其中一個作為本次回收包裹，并將該包裹所在儲物空間編號通知智能儲物柜或所述服務器通知所述智能儲物柜不回收包裹；

A3)通知無人投遞設備準備執行取件操作或松開所述所述投遞平臺上的定位裝置，通知所述無人投遞設備空載返回。

更進一步地，所述步驟B)進一步包括如下步驟：

B1)按照所述儲物空間編號，使得所述轉運單元運行到該儲物空間對應的位置；

B2)啟動該儲物空間對應的紅外物品檢測單元，判斷該儲物空間內是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，啟動該儲物空間內的傳送帶，將所述物品移動到所述轉運單元；