[發明專利]由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010858326.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112070245A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曾文翔
• 申請（專利權）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

1.一種由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，所述智能儲物柜包括用于停放所述無人投遞設備的投遞平臺、多個儲物空間和由所述物品進出通道將物品轉運到所述儲物空間的轉運單元；其特征在于，所述方法包括如下步驟：

A)選擇符合回收條件的已投遞包裹，得到其所在儲物空間的編號，并通知無人投遞設備執行取件操作；

B)使設置在所述智能儲物柜內的轉運單元移動到所述儲物空間處，控制所述儲物空間將放置在其中的已投遞包裹移動到所述轉運單元上；

C)所述轉運單元將所述已投遞包裹運送并放置在所述投遞平臺上；

D)停放在所述進出通道端口的無人投遞設備執行取件操作，取得所述已投遞包裹并離開。

2.根據權利要求1所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述回收已投遞包裹的方法在所述無人投遞設備前往所述智能儲物柜進行投遞的返程執行；所述無人投遞設備在所述智能儲物柜進行投遞時，所述智能儲物柜的投遞平臺打開；所述無人投遞設備取得所述回收包裹或未取得所述回收包裹離開所述智能儲物柜時，所述智能儲物柜的投遞平臺關閉。

3.根據權利要求2所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述步驟A)進一步包括如下步驟：

A1)遍歷所述智能儲物柜中放置的已投遞包裹，篩選出符合回收條件的包裹，并將其數據上報服務器；

A2)所述服務器按照設定的條件選擇其中一個作為本次回收包裹，并將該包裹所在儲物空間編號通知智能儲物柜或所述服務器通知所述智能儲物柜不回收包裹；

A3)通知無人投遞設備準備執行取件操作或松開所述所述投遞平臺上的定位裝置，通知所述無人投遞設備空載返回。

4.根據權利要求3所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述步驟B)進一步包括如下步驟：

B1)按照所述儲物空間編號，使得所述轉運單元運行到該儲物空間對應的位置；

B2)啟動該儲物空間對應的紅外物品檢測單元，判斷該儲物空間內是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，啟動該儲物空間內的傳送帶，將所述物品移動到所述轉運單元；

B3)設定時間后再次啟動所述紅外物品檢測單元，判斷該儲物空間內是否存在物品，如是，退出本次回收；如否，判斷物品被轉移到所述轉運單元。

5.根據權利要求4所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述步驟C)進一步包括如下步驟：

C1)啟動所述轉運單元上設置的紅外物品檢測模塊，判斷其上是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，執行下一步驟；

C2)控制所述轉運單元將其上的物品輸送到所述投遞平臺上；

C3)發出指令通知所述無人投遞設備接收回收物品。

6.根據權利要求5所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述步驟D)進一步包括如下步驟：

D1)啟動設置在投遞平臺上的紅外物品檢測模塊，檢測所述投遞平臺上是否存在物品，如否，推出本次回收；如是，執行下一步驟；

D2)無人投遞設備進行物品裝載，并將裝載狀態返回該智能儲物柜；

D3)所述智能儲物柜收到所述無人拖地設備的裝載狀態后，判斷所述裝載是否成功，如是，執行下一步驟，如否，退出本次回收；

D4)松開所述投遞平臺上的定位裝置，指示所述無人投遞設備返回并上報服務器本次回收成功。

7.根據權利要求7所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述退出本次回收包括：放棄本次回收，上報服務器本次回收失敗及失敗原因代碼；同時，通知智能儲物柜松開投遞平臺的定位裝置，指令所述無人投遞設備空載返回。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的由智能儲物柜中回收已投遞包裹的方法，其特征在于，所述無人投遞設備包括無人旋翼飛行器，所述投遞平臺包括設置在所述智能儲物柜頂部的投遞平臺，所述轉運單元設置在所述智能儲物柜內部，位于所述多個儲物空間后方；所述轉運單元在垂直和水平方向上自由移動。