[發明專利]一種基于人工智能的拖地機器人

有效

• 申請號: 202010858201.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111973088B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 明偉;莫紹強;劉江林
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李陽

本發明屬于智能家居設備技術領域，提供了一種基于人工智能的拖地機器人，包括機體，其底部設置有行走輪；第一驅動裝置，其設置在所述機體內以驅動所述行走輪轉動；以及拖地裝置，所述拖地裝置設置在所述機體上；所述拖地裝置包括拖布單元、安裝殼、第二驅動裝置和聯接裝置。本發明所提供的一種基于人工智能的拖地機器人，具有更好的拖地效果。

技術領域

本發明涉及智能家居設備技術領域，具體涉及一種基于人工智能的拖地機器人。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的家庭采用了智能機器來輔助人們的清潔作業。現有技術中，智能清潔機器人結構大同小異，多是在產品底部放置一塊平鋪的拖布，利用內部的控制器來控制智能機器人的活動軌跡，以此來完成拖地作業。上述拖地過程中，拖布相對機體是不動的，在拖布被更換或者被清洗之前，已經變臟的拖布仍將繼續執行拖地任務，從而導致清潔效果變差。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于人工智能的拖地機器人，使其具有更好的清潔效果。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于人工智能的拖地機器人，包括：

機體，其底部設置有行走輪；

第一驅動裝置，其設置在所述機體內以驅動所述行走輪轉動；以及

拖地裝置，所述拖地裝置設置在所述機體上；

所述拖地裝置包括拖布單元、安裝殼、第二驅動裝置和聯接裝置；

所述拖布單元包括：

第一輥輪軸；

第一輥輪，其套設在所述第一輥輪軸上；

第二輥輪軸，其與所述第一輥輪軸平行設置；

第二輥輪，其套設在所述第二輥輪軸上；

環狀拖布，其套設在所述第一輥輪和所述第二輥輪外；

第一支架，其在所述第一輥輪軸的兩端分別設置有一個，其一端與所述第一輥輪軸轉動連接，其另一端向所述第二輥輪軸方向延伸；

第二支架，其在所述第二輥輪軸的兩端分別設置有一個，其一端與所述第二輥輪軸轉動連接，其另一端向所述第一輥輪軸方向延伸，所述第二支架的所述另一端與所述第一支架的所述另一端滑動連接；以及

鎖止機構，其設置在所述第一支架和/或所述第二支架上，其用于使所述第一輥輪軸和所述第二輥輪軸之間保持不同的第一間距和第二間距，所述第一間距大于所述第二間距，當所述第一輥輪軸和所述第二輥輪軸之間保持第一間距時，所述環狀拖布可隨所述第一輥輪和/或所述第二輥輪的轉動而轉動；

所述安裝殼設置在所述機體的一端，所述安裝殼包括兩個相對設置在半殼體，所述拖布單元設置在兩個所述半殼體之間，所述第一支架和/或所述第二支架與對應的一個所述半殼體滑動連接；

所述第二驅動裝置設置在所述安裝殼內，其用于驅動所述第一輥輪軸轉動；

所述聯接裝置設置在所述安裝殼內，其包括：

聯接件，其用于將所述第一驅動裝置的動力傳遞給與所述第一輥輪軸；以及

第三驅動裝置，其用于使所述聯接件在第一位置和第二位置之間來回移動，當所述聯接件處于所述第一位置時，所述第二驅動裝置的動力傳遞給所述第一輥輪軸，當所述聯接件處于第二位置時，所述第二驅動裝置的動力不可傳遞給所述第一輥輪軸，且所述拖布單元可從兩個所述半殼體之間取出。

進一步地，所述鎖止機構包括：

鎖止拉桿，其一端與所述第一支架的所述另一端鉸接，其另一端具有滑動部；