[發(fā)明專利]一種基于人工智能的拖地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010858201.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111973088B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 明偉;莫紹強(qiáng);劉江林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李陽(yáng)

1.一種基于人工智能的拖地機(jī)器人，其特征在于：包括：

機(jī)體，其底部設(shè)置有行走輪；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)以驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

拖地裝置，所述拖地裝置設(shè)置在所述機(jī)體上；

所述拖地裝置包括拖布單元、安裝殼、第二驅(qū)動(dòng)裝置和聯(lián)接裝置；

所述拖布單元包括：

第一輥輪軸；

第一輥輪，其套設(shè)在所述第一輥輪軸上；

第二輥輪軸，其與所述第一輥輪軸平行設(shè)置；

第二輥輪，其套設(shè)在所述第二輥輪軸上；

環(huán)狀拖布，其套設(shè)在所述第一輥輪和所述第二輥輪外；

第一支架，其在所述第一輥輪軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)，其一端與所述第一輥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端向所述第二輥輪軸方向延伸；

第二支架，其在所述第二輥輪軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)，其一端與所述第二輥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端向所述第一輥輪軸方向延伸，所述第二支架的所述另一端與所述第一支架的所述另一端滑動(dòng)連接；以及

鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一支架和/或所述第二支架上，其用于使所述第一輥輪軸和所述第二輥輪軸之間保持不同的第一間距和第二間距，所述第一間距大于所述第二間距，當(dāng)所述第一輥輪軸和所述第二輥輪軸之間保持第一間距時(shí)，所述環(huán)狀拖布可隨所述第一輥輪和/或所述第二輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述安裝殼設(shè)置在所述機(jī)體的一端，所述安裝殼包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在半殼體，所述拖布單元設(shè)置在兩個(gè)所述半殼體之間，所述第一支架和/或所述第二支架與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述半殼體滑動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述安裝殼內(nèi)，其用于驅(qū)動(dòng)所述第一輥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述聯(lián)接裝置設(shè)置在所述安裝殼內(nèi)，其包括：

聯(lián)接件，其用于將所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞給與所述第一輥輪軸；以及

第三驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使所述聯(lián)接件在第一位置和第二位置之間來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)所述聯(lián)接件處于所述第一位置時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞給所述第一輥輪軸，當(dāng)所述聯(lián)接件處于第二位置時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力不可傳遞給所述第一輥輪軸，且所述拖布單元可從兩個(gè)所述半殼體之間取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述鎖止機(jī)構(gòu)包括：

鎖止拉桿，其一端與所述第一支架的所述另一端鉸接，其另一端具有滑動(dòng)部；

連接塊，其設(shè)置在所述第二支架的所述另一端，其上開(kāi)有用于對(duì)所述滑動(dòng)部的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽成心形，所述引導(dǎo)槽包括滑入滑出引導(dǎo)部、第一引導(dǎo)部、暫定部和第二引導(dǎo)部，所述滑動(dòng)部沿所述滑入滑出引導(dǎo)部和所述第一引導(dǎo)部滑動(dòng)到所述暫定部并可暫時(shí)定位在所述暫定部，所述滑動(dòng)部離開(kāi)所述暫定部后沿所述第二引導(dǎo)部和所述滑入滑出引導(dǎo)部滑動(dòng)；以及

復(fù)位彈簧，其一端與所述連接塊連接，其另一端與所述第一支架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人工智能的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述連接塊上開(kāi)有一容置槽，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述容置槽內(nèi)，所述第一支架的所述另一端設(shè)置有導(dǎo)桿，所述復(fù)位彈簧的所述另一端套設(shè)在所述導(dǎo)桿外，所述導(dǎo)桿可滑入到所述容置槽內(nèi)；

所述第一支架的所述另一端設(shè)置有限位臂，所述第二支架的所述另一端設(shè)置有限位塊，當(dāng)所述第一輥輪軸和所述第二輥輪軸之間保持第一間距時(shí)，在所述復(fù)位彈簧的作用下，所述限位臂與所述限位塊抵接，當(dāng)所述第一輥輪軸和所述第二輥輪軸之間保持第二間距時(shí)，所述滑動(dòng)部暫時(shí)定位在所述暫定部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：

兩個(gè)分別位于所述第一輥輪軸兩端的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

與所述第一輥輪軸平行設(shè)置的連接軸，所述連接軸用于將兩個(gè)所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同軸連接；以及

用于驅(qū)動(dòng)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于人工智能的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪與所述連接軸同軸連接，所述第二帶輪上同軸連接有第一花鍵軸，所述聯(lián)接件包括套設(shè)在所述第一花鍵軸上的套部和設(shè)置在所述套部外的連接部，所述套部具有與所述第一花鍵軸相適配的花鍵槽，所述連接部與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一輥輪軸的端部一體化設(shè)置有第二花鍵軸，所述第二花鍵軸與所述花鍵槽相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于人工智能的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿。