[發明專利]一種自主更換路燈適配器機器人

有效

• 申請號: 202010858160.5
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112060066B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李富強;杜邊境;李康
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學徐海學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J11/00;B25J15/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種自主更換路燈適配器機器人，包括機架、位移調整裝置、驅動裝置、機械爪和無人機；通過無人機將機架移動至路燈頂部，在機架上安裝有X軸方向位移機構、Y軸方向位移機構和Z軸方向位移機構，通過X軸方向位移機構和Y軸方向位移機構機械爪移動至工作位置，機械爪與路燈上損壞的適配器對應，Z軸方向位移機構驅動機械爪靠近路燈適配器，驅動裝置帶動機械爪轉動，將損壞的適配器摘下，Z軸方向位移機構復位，將抓有待安裝適配器的機械爪驅動至合適位置，驅動裝置帶動機械爪旋轉將適配器安裝完成，無人機將機架帶回，完成路燈適配器的更換；無需占用路段，且無需升降車，避免高空作業和交通擁堵，同時安全性更高，更為方便快捷。

技術領域

本發明涉及路燈維護裝置領域，更具體的說是涉及一種能夠更換路燈適配器的機器人。

背景技術

目前，現有的更換路燈適配器的方法是用升降車將維修人員送至路燈頂端更換路燈適配器。

傳統方法需要維修人員進行高空作業，有一定危險性；作業通常在公路上展開，占用車道，對車輛流通造成影響，在特定情況下造成車輛擁堵和交通事故，造成生命財產損失；傳統維修需要升降車和多名維修人員配合，維修耗時長，維修效率低，維修成本高。

因此，如何提供一種能夠更為方便且更為安全的更換路燈適配器的裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

有鑒于此，本發明旨在提供一種自主更換路燈適配器機器人，在更換高速路的路燈適配器的過程中，無需升降機，避免高空作業，不占用高速路段，避免交通擁堵，同時更為安全，靈活性高，實用性強。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自主更換路燈適配器機器人，包括機架、位移調整裝置、驅動裝置、機械爪和無人機；

所述機架為長方體型的架體，并設置多個掛耳，所述機架的長度方向、寬度方向和高度方向分別對應為X軸方向、Y軸方向和Z軸方向；所述無人機設有多個，且多個所述無人機可拆卸安裝在所述機架的掛耳上，將機架運輸至路燈頂部；

所述位移調整裝置包括X軸方向位移機構、Y軸方向位移機構和Z軸方向位移機構；所述X軸方向位移機構設有兩組，且沿X軸方向安裝在所述機架的相對兩側；所述Y軸方向位移機構的兩端沿Y軸方向分別對應安裝在兩組所述X軸方向位移機構上；所述Z軸方向位移機構沿Z軸方向安裝在所述Y軸方向位移機構上；所述機械爪設有兩個；所述驅動裝置和兩個所述機械爪傳動連接，且均安裝在所述Z軸方向位移機構上；通過所述X軸方向位移機構、所述Y軸方向位移機構和所述Z軸方向位移機構帶動所述驅動裝置和所述機械爪移動至預期位置，所述驅動裝置驅動所述機械爪進行路燈適配器的拆除與安裝動作。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種一種自主更換路燈適配器機器人，通過無人機將機架移動至路燈頂部，在機架上安裝有X軸方向位移機構、Y軸方向位移機構和Z軸方向位移機構，更換時，使其中一個機械爪抓緊適配器，通過X軸方向位移機構和Y軸方向位移機構將驅動裝置和機械爪移動至工作位置，無適配器的機械爪與路燈上損壞的適配器對應，Z軸方向位移機構驅動驅動裝置和機械爪靠近路燈適配器，機械爪抓緊適配器，驅動裝置帶動機械爪轉動，將損壞的適配器摘下，Z軸方向位移機構復位，Y軸方向位移機構將抓有待安裝適配器的機械爪與適配器安裝位置對應，Z軸方向位移機構將其驅動至合適位置，驅動裝置帶動機械爪旋轉將適配器安裝完成，無人機將機架帶回，完成路燈適配器的更換；無需占用路段，且無需升降車，避免高空作業和交通擁堵，同時安全性更高，更為方便快捷。