[發(fā)明專利]一種自主更換路燈適配器機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010858160.5 | 申請日： | 2020-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN112060066B | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李富強(qiáng);杜邊境;李康 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海榮 |
| 地址： | 221000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自主 更換 路燈 適配器 機(jī)器人 | ||
1.一種自主更換路燈適配器機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架(1)、位移調(diào)整裝置(2)、驅(qū)動裝置(3)、機(jī)械爪(4)和無人機(jī)(5)；
所述機(jī)架(1)為長方體型的架體，并設(shè)置多個掛耳(10)，所述機(jī)架(1)的長度方向、寬度方向和高度方向分別對應(yīng)為X軸方向、Y軸方向和Z軸方向；所述無人機(jī)(5)設(shè)有多個，且多個所述無人機(jī)(5)可拆卸安裝在所述機(jī)架(1)的掛耳(10)上，將機(jī)架(1)運(yùn)輸至路燈頂部；
所述位移調(diào)整裝置(2)包括X軸方向位移機(jī)構(gòu)(21)、Y軸方向位移機(jī)構(gòu)(22)和Z軸方向位移機(jī)構(gòu)(23)；所述X軸方向位移機(jī)構(gòu)(21)設(shè)有兩組，且沿X軸方向安裝在所述機(jī)架(1)的相對兩側(cè)；所述Y軸方向位移機(jī)構(gòu)(22)的兩端沿Y軸方向分別對應(yīng)安裝在兩組所述X軸方向位移機(jī)構(gòu)(21)上；所述Z軸方向位移機(jī)構(gòu)(23)沿Z軸方向安裝在所述Y軸方向位移機(jī)構(gòu)(22)上；所述機(jī)械爪(4)設(shè)有兩個；所述驅(qū)動裝置和兩個所述機(jī)械爪(4)傳動連接，且均安裝在所述Z軸方向位移機(jī)構(gòu)(23)上；通過所述X軸方向位移機(jī)構(gòu)(21)、所述Y軸方向位移機(jī)構(gòu)(22)和所述Z軸方向位移機(jī)構(gòu)(23)帶動所述驅(qū)動裝置(3)和所述機(jī)械爪(4)移動至工作位置，所述驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動所述機(jī)械爪(4)進(jìn)行路燈適配器的拆除與安裝動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主更換路燈適配器機(jī)器人，其特征在于，所述X軸方向位移機(jī)構(gòu)(21)包括第一導(dǎo)軌滑塊組件(210)、第一安裝板(211)和第一皮帶傳動組件(212)；所述第一導(dǎo)軌滑塊組件(210)的導(dǎo)軌沿X軸方向安裝在所述機(jī)架(1)的相對兩側(cè)，所述第一安裝板(211)固定在所述第一導(dǎo)軌滑塊組件(210)的滑塊上，所述第一皮帶傳動組件(212)安裝在所述機(jī)架(1)與所述第一安裝板(211)上，驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌滑塊組件(210)的滑塊和所述第一安裝板(211)沿所述第一導(dǎo)軌滑塊組件(210)的導(dǎo)軌滑動；
所述Y軸方向位移機(jī)構(gòu)(22)包括第二導(dǎo)軌滑塊組件(220)、第二安裝板(221)和第二皮帶傳動組件(222)；所述第二導(dǎo)軌滑塊組件(220)的導(dǎo)軌的兩端沿Y軸方向分別固定在兩個相對的所述X軸方向位移機(jī)構(gòu)(21)的第一安裝板(211)上，隨所述第一安裝板(211)移動；所述第二安裝板(221)固定在所述第二導(dǎo)軌滑塊組件(220)的滑塊上，所述第二皮帶傳動組件(222)安裝在兩塊所述第一安裝板(211)與所述第二安裝板(221)上，驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌滑塊組件(220)的滑塊和所述第二安裝板(221)沿所述第二導(dǎo)軌滑塊組件(220)的導(dǎo)軌滑動；
所述Z軸方向位移機(jī)構(gòu)(23)包括第三導(dǎo)軌滑塊組件(230)、第三安裝板(231)和第三皮帶傳動組件(232)；所述第三導(dǎo)軌滑塊組件(230)的導(dǎo)軌沿Z軸方向安裝在所述第二安裝板(221)上；所述第三安裝板(231)安裝在所述第三導(dǎo)軌滑塊組件(230)的滑塊上；所述第三皮帶傳動組件(232)安裝在所述第二安裝板(221)和第三安裝板(231)上，所述驅(qū)動裝置(3)和所述機(jī)械爪(4)安裝在所述第三安裝板(231)上，驅(qū)動所述第三導(dǎo)軌滑塊組件(230)的滑塊、所述第三安裝板(231)、所述驅(qū)動裝置(3)以及所述機(jī)械爪(4)均沿所述第三導(dǎo)軌滑塊組件(230)的導(dǎo)軌滑動。
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