[發(fā)明專利]一種基于巡邏機器人的內(nèi)部管線固定架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010858102.2
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112192610A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左兆陸;竇少校
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 龍海麗

本發(fā)明公開了一種基于巡邏機器人的內(nèi)部管線固定架，涉及內(nèi)部管線固定技術(shù)領(lǐng)域，針對巡邏機器人的內(nèi)部管線碰撞時容易導(dǎo)致其發(fā)生偏移，造成內(nèi)部線路發(fā)生故障的問題，現(xiàn)提出如下方案，包括殼體，所述殼體的底部內(nèi)壁固定連接有線路盒，所述線路盒的頂部連接有管線，所述殼體的內(nèi)部固定連接有多個控制腔，所述管線的內(nèi)壁設(shè)有多條連接線，且連接線的頂部與控制腔連接，所述殼體的內(nèi)部固定連接有放置盒，所述放置盒的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有螺桿。本發(fā)明不僅可以通過固定架對管線進(jìn)行固定，而且方便拆卸，便于對管線進(jìn)行檢修，同時通過安裝風(fēng)扇，可以有效避免管線表面老化，增加管線的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)部管線固定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于巡邏機器人的內(nèi)部管線固定架。

背景技術(shù)

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。巡邏機器人的內(nèi)部管線如果不固定，碰撞時很容易導(dǎo)致其發(fā)生偏移，造成內(nèi)部線路發(fā)生故障，而且管線工作過程中會發(fā)熱，如果不及時進(jìn)行散熱，容易加快管線的老化速度，降低管線的使用壽命，為此我們提出了一種基于巡邏機器人的內(nèi)部管線固定架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種基于巡邏機器人的內(nèi)部管線固定架，解決了巡邏機器人的內(nèi)部管線碰撞時容易導(dǎo)致其發(fā)生偏移，造成內(nèi)部線路發(fā)生故障的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于巡邏機器人的內(nèi)部管線固定架，包括殼體，所述殼體的底部內(nèi)壁固定連接有線路盒，所述線路盒的頂部連接有管線，所述殼體的內(nèi)部固定連接有多個控制腔，所述管線的內(nèi)壁設(shè)有多條連接線，且連接線的頂部與控制腔連接，所述殼體的內(nèi)部固定連接有放置盒，所述放置盒的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有螺桿，所述螺桿的外部固定套設(shè)有兩個第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的外部套設(shè)有兩個傳送皮帶，所述螺桿的外部套設(shè)有移動板，所述移動板的頂部固定連接有多個活動夾具，所述殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有多個第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外部固定套設(shè)有第二皮帶輪，且第二皮帶輪轉(zhuǎn)動套設(shè)在傳送皮帶的內(nèi)部，兩個所述第一轉(zhuǎn)軸相互靠近的一側(cè)固定套設(shè)有風(fēng)扇，所述殼體的內(nèi)部固定連接有多個連接板，兩個所述連接板相互靠近的一側(cè)固定連接有固定架，所述固定架上固定連接有多個固定夾具，所述固定架的正面固定連接有固定塊，兩個所述固定塊相互靠近的一側(cè)固定連接有回彈夾具，所述固定架的背面固定連接有緩沖機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定架的背面固定連接有連接板，所述連接板的背面轉(zhuǎn)動連接有鉸接桿，所述鉸接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有滑板，所述滑板的內(nèi)部滑動套設(shè)有連接桿，所述連接桿的外部連接有壓縮彈簧，所述連接桿的兩端固定連接有底板，所述緩沖機構(gòu)包括連接板、鉸接桿、滑板、連接桿、底板和壓縮彈簧。

優(yōu)選的，所述移動板的背面固定連接有滑塊，所述殼體的背面內(nèi)壁開設(shè)有滑槽,且滑塊滑動連接在滑槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述殼體的底部轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪。

優(yōu)選的，兩個所述固定塊相互靠近的一側(cè)開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部固定連接有連接彈簧，且兩個連接彈簧相互靠近的一端固定連接在回彈夾具上。

優(yōu)選的，所述固定架上開設(shè)有活動槽，所述活動夾具活動連接在活動槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，兩個所述第一轉(zhuǎn)軸相互遠(yuǎn)離的一側(cè)轉(zhuǎn)動套設(shè)有滾珠軸承，且滾珠軸承固定連接在殼體的內(nèi)壁。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過安裝驅(qū)動電機、緩存機構(gòu)、活動夾具、固定架、回彈夾具等結(jié)構(gòu)，其中管線首先通過回彈夾具進(jìn)行預(yù)夾固，然后驅(qū)動電機帶動活動夾具向右移動，并與固定夾具一起固定住管線，當(dāng)線路發(fā)生故障時，活動夾具向左移動，方便管線取出，而且在機器人巡邏過程中一旦發(fā)生碰撞，緩存機構(gòu)可以對管線進(jìn)行很好的緩沖保護(hù)。