[發明專利]一種基于巡邏機器人的內部管線固定架

在審

• 申請號: 202010858102.2
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112192610A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 左兆陸;竇少校
• 申請（專利權）人: 合肥中科創奧數字科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 龍海麗

1.一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，包括殼體（2），其特征在于，所述殼體（2）的底部內壁固定連接有線路盒（9），所述線路盒（9）的頂部連接有管線（11），所述殼體（2）的內部固定連接有多個控制腔（1），所述管線（11）的內壁設有多條連接線（18），且連接線（18）的頂部與控制腔（1）連接，所述殼體（2）的內部固定連接有放置盒（5），所述放置盒（5）的內部固定連接有驅動電機（6），所述驅動電機（6）的輸出軸固定連接有螺桿（7），所述螺桿（7）的外部固定套設有兩個第一皮帶輪（14），所述第一皮帶輪（14）的外部套設有兩個傳送皮帶（15），所述螺桿（7）的外部套設有移動板（22），所述移動板（22）的頂部固定連接有多個活動夾具（8），所述殼體（2）的內部轉動連接有多個第一轉軸（4），所述第一轉軸（4）的外部固定套設有第二皮帶輪（3），且第二皮帶輪（3）轉動套設在傳送皮帶（15）的內部，兩個所述第一轉軸（4）相互靠近的一側固定套設有風扇（16），所述殼體（2）的內部固定連接有多個連接板（17），兩個所述連接板（17）相互靠近的一側固定連接有固定架（12），所述固定架（12）上固定連接有多個固定夾具（13），所述固定架（12）的正面固定連接有固定塊（20），兩個所述固定塊（20）相互靠近的一側固定連接有回彈夾具（19），所述固定架（12）的背面固定連接有緩沖機構（21）。

2.根據權利要求1所述的一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，其特征在于，所述固定架（12）的背面固定連接有連接板（28），所述連接板（28）的背面轉動連接有鉸接桿（27），所述鉸接桿（27）的另一端轉動連接有滑板（26），所述滑板（26）的內部滑動套設有連接桿（25），所述連接桿（25）的外部連接有壓縮彈簧（23），所述連接桿（25）的兩端固定連接有底板（24），所述緩沖機構（21）包括連接板（28）、鉸接桿（27）、滑板（26）、連接桿（25）、底板（24）和壓縮彈簧（23）。

3.根據權利要求1所述的一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，其特征在于，所述移動板（22）的背面固定連接有滑塊，所述殼體（2）的背面內壁開設有滑槽，且滑塊滑動連接在滑槽的內部。

4.根據權利要求1所述的一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，其特征在于，所述殼體（2）的底部轉動連接有多個滾輪（10）。

5.根據權利要求1所述的一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，其特征在于，兩個所述固定塊（20）相互靠近的一側開設有放置槽，所述放置槽的內部固定連接有連接彈簧，且兩個連接彈簧相互靠近的一端固定連接在回彈夾具（19）上。

6.根據權利要求1所述的一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，其特征在于，所述固定架（12）上開設有活動槽，所述活動夾具（8）活動連接在活動槽的內部。

7.根據權利要求1所述的一種基于巡邏機器人的內部管線固定架，其特征在于，兩個所述第一轉軸（4）相互遠離的一側轉動套設有滾珠軸承，且滾珠軸承固定連接在殼體（2）的內壁。