[發明專利]一種硬質合金刀片智能裝盒碼垛系統

有效

• 申請號: 202010858005.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111908149B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 羅亮;李長河;唐立志;張彥彬;吉衛喜;萬斌輝;尹碩;曹華軍;盧秉恒;崔歆;劉明政;徐杰;羅慧明;徐海州;楊敏;洪華平;高騰;楊玉瑩;李昊罡;馬五星;陳帥
• 申請（專利權）人: 寧波三韓合金材料有限公司;青島理工大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65B57/12;B65B57/14;B65B7/16;B65B43/48;B65B43/30;B65B35/14;B65B5/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種硬質合金刀片智能裝盒碼垛系統，其技術方案為：包括刀盒開蓋系統、刀片裝盒系統、碼垛系統、刀盒關蓋系統，刀盒開蓋系統設置于刀片裝盒系統一端，刀盒關蓋系統設置于刀片裝盒系統另一端，碼垛系統位于刀盒關蓋系統一側；其中，刀盒開蓋系統包括刀盒輸入傳送裝置，刀盒輸入傳送裝置一側安裝開蓋推盒裝置，開蓋推盒裝置能夠將開蓋后的刀盒推入刀片裝盒系統；刀片裝盒系統包括刀盒傳送裝置，刀盒傳送裝置一側設置震動上料裝置，另一側設置刀盒推動裝置；刀盒推動裝置上方安裝刀片入盒裝置，刀盒推動裝置能夠將裝入刀片的刀盒推送到刀盒關蓋系統。本發明根據視覺檢測系統及多個傳感器實現可轉位刀片的智能裝盒和碼垛，工作效率高。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，尤其涉及一種硬質合金刀片智能裝盒碼垛系統。

背景技術

數控刀片是可轉位車削刀片的總稱，是現代金屬切削應用領域的主流產品。主要應用在金屬的車削、銑削、切斷切槽、螺紋車削等領域。按材質可分為涂層刀片、金屬陶瓷刀片、非金屬陶瓷刀片、硬質合金刀片、超硬刀片等。車刀是用于車削加工的，是切削加工中應用最廣的刀具之一。車刀的切削部分和柄部的結合方式主要有整體式、焊接式、機械夾固式和焊接-機械夾固式。機械夾固式車刀可以避免硬質合金刀片在高溫焊接時產生應力和裂紋，并且刀柄可多次使用。機械夾固式車刀一般是用螺釘和壓板將刀片夾緊，裝可轉位刀片的機械夾固式車刀。刀刃用鈍后可以轉位繼續使用，而且停車換刀時間短，因此取得了迅速發展。

車刀前面的型式主要根據工件材料和刀具材料的性質而定。負前角的平面型適用于加工高強度鋼和粗切鑄鋼件的硬質合金車刀。帶倒棱的平面型是在正前角平面上磨有負倒棱以提高切削刃強度，適用于加工鑄鐵和一般鋼件的硬質合金車刀。對于要求斷屑的車刀，可用帶負倒棱的圓弧面型，或在平面型的前面上磨出斷屑臺。車刀按用途可分為外圓、臺肩、端面、切槽、切斷、螺紋和成形車刀等。還有專供自動線和數字控制機床用的車刀。車刀安裝在車床上的用來削切金屬材料的工具。車刀又分，高速鋼車刀、陶瓷刀具、硬質合金車刀、立方氮化硼車刀等。

可轉位車刀是使用可轉位刀片的機夾車刀。可轉位刀具的優點與焊接車刀相比，可轉位車刀具有下述優點：刀具壽命高由于刀片避免了由焊接和刃磨高溫引起的缺陷；生產效率高由于機床操作工人不再磨刀，可大大減少停機換刀等輔助時間；有利于推廣新技術、新工藝可轉位刀有利于推廣使用涂層、陶瓷等新型刀具材料；有利于降低刀具成本由于刀桿使用壽命長，大大減少了刀桿的消耗和庫存量，簡化了刀具的管理工作，降低了刀具成本。可轉位刀片生產廠家，在刀片加工完成后會將刀片放在刀盒中。現階段市場上數控刀片包裝盒多為單邊推或雙邊推的塑料盒，每個刀片盒可以盛放十個刀片。包裝過程多采用人工，但人工包裝效率低下，還有可能劃傷工人。

包裝機就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用。包裝機主要分兩個方面，流水線式整體生產包裝和產品外圍包裝設備。裝盒機是包裝機械的一種，機按機器的自身的結構來分可以分為：立式裝盒機和臥式裝盒機。一般來說，立式裝盒機包裝的速度比較快，但是包裝的范圍比較小，一般只針對于藥板等單一的產品，而臥式裝盒機可以對多種產品進行裝盒，如香皂，藥品，食品，五金類，汽配類等。

現有裝盒技術多只能用于包裝同一種規格或同一種產品，存在適應性低的缺陷。另外目前裝盒機對于小工件多使用機械手夾取包裝，必然存在工作效率低的問題。部分裝盒機器使用工業機器人，成本較高。申請號“201911239306.1”公開了一種硅片裝盒機，包括主機架臺、轉盤、機械抓手、裝盒機構、夾層配置機構，夾層配置機構設置于主機架臺的一側，用于配置各種不同類型的夾層；兩個轉盤并排安裝于主機架臺的臺面上，轉盤用篩選不同品質的硅片；機械抓手安裝于兩個轉盤與夾層配置機構之間，機械抓手可用于抓取硅片與硅片夾層，實現對硅片的分層；裝盒機構安裝于轉盤的一側，裝盒機構自主完成對分層好的硅片夾緊整理，最終實現裝盒。本發明的硅片裝盒機硅片整理歸類效率高，具有夾取的硅片完整性好、用途廣的優點。但此裝置的自動化程度不是很高，缺少自動檢測裝置，對工作人員有一定依賴性。