[發(fā)明專利]一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010858005.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111908149B | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅亮;李長(zhǎng)河;唐立志;張彥彬;吉衛(wèi)喜;萬斌輝;尹碩;曹華軍;盧秉恒;崔歆;劉明政;徐杰;羅慧明;徐海州;楊敏;洪華平;高騰;楊玉瑩;李昊罡;馬五星;陳帥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波三韓合金材料有限公司;青島理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00;B65B57/12;B65B57/14;B65B7/16;B65B43/48;B65B43/30;B65B35/14;B65B5/08 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 315040 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 硬質(zhì)合金 刀片 智能 碼垛 系統(tǒng) | ||
1.一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括刀盒開蓋系統(tǒng)、刀片裝盒系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、刀盒關(guān)蓋系統(tǒng)，刀盒開蓋系統(tǒng)設(shè)置于刀片裝盒系統(tǒng)一端，刀盒關(guān)蓋系統(tǒng)設(shè)置于刀片裝盒系統(tǒng)另一端，碼垛系統(tǒng)位于刀盒關(guān)蓋系統(tǒng)一側(cè)；
其中，刀盒開蓋系統(tǒng)包括刀盒輸入傳送裝置，刀盒輸入傳送裝置一側(cè)安裝開蓋推盒裝置，開蓋推盒裝置能夠?qū)㈤_蓋后的刀盒推入刀片裝盒系統(tǒng)，所述刀盒輸入傳送裝置包括同步帶機(jī)構(gòu)，同步帶機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱安裝有檔桿機(jī)構(gòu)；所述同步帶機(jī)構(gòu)上方一端安裝斜面裝置，另一端設(shè)置刀盒料倉；
刀片裝盒系統(tǒng)包括刀盒傳送裝置，刀盒傳送裝置一側(cè)設(shè)置震動(dòng)上料裝置，另一側(cè)設(shè)置刀盒推動(dòng)裝置；刀盒推動(dòng)裝置上方安裝刀片入盒裝置，刀盒推動(dòng)裝置能夠?qū)⒀b入刀片的刀盒推送到刀盒關(guān)蓋系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述開蓋推盒裝置包括相互平行且安裝高度不同的推入氣缸、開蓋氣缸，所述開蓋氣缸連接真空吸盤組件，開蓋氣缸一側(cè)設(shè)置接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述真空吸盤組件包括真空吸盤，真空吸盤通過真空吸盤連接件連接氣管接頭，所述氣管接頭安裝氣管接頭；真空吸盤上方安裝滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擋板同步帶，所述檔桿機(jī)構(gòu)包括多個(gè)桿夾，每個(gè)桿夾連接一個(gè)擋條桿；位于同一側(cè)的擋條桿端部連接同一個(gè)擋條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述刀片入盒裝置包括直線模組、刀片槽，刀片槽與直線模組可拆卸連接；刀片槽一側(cè)設(shè)置刀片推桿，所述刀片推桿與雙軸氣缸相連；所述直線模組側(cè)面固定刀片檢測(cè)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述刀盒傳送裝置側(cè)面設(shè)置視覺檢測(cè)系統(tǒng)，視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括CCD相機(jī)架和安裝在CCD相機(jī)架下方的CCD相機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述刀盒推動(dòng)裝置包括雙臂直線模組、前推氣缸、推出氣缸，前推氣缸固定于雙臂直線模組一側(cè)，推出氣缸安裝于雙臂直線模組上方且在雙臂直線模組作用下能夠移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛系統(tǒng)包括X向運(yùn)動(dòng)裝置、Y向運(yùn)動(dòng)裝置、Z向運(yùn)動(dòng)裝置，X向運(yùn)動(dòng)裝置一端連接Z向運(yùn)動(dòng)裝置，且Z向運(yùn)動(dòng)裝置安裝于Y向運(yùn)動(dòng)裝置上方；所述Z向運(yùn)動(dòng)裝置連接氣動(dòng)手指，且氣動(dòng)手指端部安裝工業(yè)相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬質(zhì)合金刀片智能裝盒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述刀盒關(guān)蓋系統(tǒng)包括刀盒關(guān)蓋裝置、刀盒輸出傳送裝置，其中刀盒關(guān)蓋裝置垂直設(shè)置于刀盒輸出傳送裝置一側(cè)。
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