[發明專利]一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產設備

在審

• 申請號: 202010857780.7
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112104170A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張啟華;江志剛
• 申請（專利權）人: 廣東兆力電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B23P23/00
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本發明提出一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產設備，包括放料機構、送料機構、沖壓機構、出料機構、油壓機、檢測機構和收料機構，用于沖壓的板卷材料安裝在放料機構的轉動頭上，由送料機構將板材輸送入沖壓機構中進行沖壓成型；再由出料機構將沖壓件輸送至油壓機中壓實壓低，最后輸送至檢測機構中檢測高度是否達標，高度不達標的沖壓件直接被氣缸推出，合格的沖壓件輸入至插銅線機構中自動插入銅線，再由焊接機構進行銅線的焊接，一體化成產，生產效率高，質量好。

技術領域

本發明涉及電機制造領域，特別涉及一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產設備。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機一般包括定子和轉子，定子和轉子鐵芯一般采用硅鋼片通過沖壓機沖壓成型。在輸入硅鋼片的時候硅鋼片上的雜質會影響鐵芯的質量。

而且在沖壓成型后的鐵芯之間輸出，鐵芯是對高度有嚴格要求的，但是因為沖壓時的誤差會導致個別成型的鐵芯高度上會不達標，因而需要對鐵芯的高度進行檢測；而且還需要在鐵芯上插入銅線進行焊接。

如何實現鐵芯的沖壓、檢測、插銅線以及焊接的自動化是本發明所要解決的技術問題。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產設備，產品質量好，實現自動化檢測、焊接。

本發明提出一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產設備，包括放料機構、送料機構、沖壓機構、出料機構、油壓機、檢測機構、插銅線機構和焊接機構；

所述放料機構包括放料架，所述放料架上設有可轉動的轉動頭，用于沖壓的板卷材料安裝在所述轉動頭上；

所述送料機構包括送料架、安裝在所述送料架上的導向軌道、安裝在所述導向軌道上的多個導向滾輪、清潔滾輪、傳動輪以及用于驅動所述傳動輪轉動的驅動電機；板卷材料從導向軌道伸入，通過所述傳動輪的滾動，帶動板卷材料向前輸送至所述沖壓機構中；

所述沖壓機構包括防護罩、安裝在所述防護罩內的多工位沖壓模具和設置在所述防護罩上的多個出料口；

所述出料機構包括輸送軌道、第一推動氣缸和第二推動氣缸，所述油壓機包括壓頭和位于所述壓頭下方的送料軌道，所述輸送軌道包括設置在每個所述出料口外的從高向低傾斜的第一傾斜軌道，所述第一傾斜軌道的高端位于所述出料口外部，所述第一傾斜軌道的低端位于所述送料軌道的前端口，所述送料軌道與所述第一傾斜軌道之間呈90°拐角擺放，所述第一推動氣缸位于所述送料軌道的前端口正前方，從所述第一傾斜軌道輸出的沖壓件滑動至所述送料軌道的前端口位置，由所述第一推動氣缸推動向所述送料軌道內移動；

所述輸送軌道還包括位于所述送料軌道的末端的的第二軌道，所述第二軌道的前端位于所述送料軌道的末端口位置，所述送料軌道與所述第二軌道之間呈90°拐角擺放，所述第二推動氣缸位于所述第二軌道的前端口正前方，從所述送料軌道輸出的沖壓件滑入所述第二軌道的前端口位置，由所述第二推動氣缸推動向所述第二軌道末端滑動；

所述檢測機構包括用于檢測沖壓件高度的高度檢測傳感器和與所述高度檢測傳感器電性連接的第三推動氣缸，所述高度檢測傳感器安裝在所述第二軌道上，所述第二軌道的一側設有第一開口，另一側設有與所述第一開口正對的第二開口；所述第一開口和所述第二開口位于所述高度檢測傳感器的下部，所述第三推動氣缸的推動端正對著所述第一開口，在所述第二開口安裝有與所述高度檢測傳感器電性連接的第一電動升降板；