[發(fā)明專利]一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產(chǎn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010857780.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN112104170A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張啟華;江志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東兆力電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02;B23P23/00
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種定子鐵芯沖壓、檢測、焊接一體化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括放料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、油壓機(jī)、檢測機(jī)構(gòu)、插銅線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；

所述放料機(jī)構(gòu)包括放料架，所述放料架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，用于沖壓的板卷材料安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭上；

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料架、安裝在所述送料架上的導(dǎo)向軌道、安裝在所述導(dǎo)向軌道上的多個(gè)導(dǎo)向滾輪、清潔滾輪、傳動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；板卷材料從導(dǎo)向軌道伸入，通過所述傳動(dòng)輪的滾動(dòng)，帶動(dòng)板卷材料向前輸送至所述沖壓機(jī)構(gòu)中；

所述沖壓機(jī)構(gòu)包括防護(hù)罩、安裝在所述防護(hù)罩內(nèi)的多工位沖壓模具和設(shè)置在所述防護(hù)罩上的多個(gè)出料口；

所述出料機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸，所述油壓機(jī)包括壓頭和位于所述壓頭下方的送料軌道，所述輸送軌道包括設(shè)置在每個(gè)所述出料口外的從高向低傾斜的第一傾斜軌道，所述第一傾斜軌道的高端位于所述出料口外部，所述第一傾斜軌道的低端位于所述送料軌道的前端口，所述送料軌道與所述第一傾斜軌道之間呈90°拐角擺放，所述第一推動(dòng)氣缸位于所述送料軌道的前端口正前方，從所述第一傾斜軌道輸出的沖壓件滑動(dòng)至所述送料軌道的前端口位置，由所述第一推動(dòng)氣缸推動(dòng)向所述送料軌道內(nèi)移動(dòng)；

所述輸送軌道還包括位于所述送料軌道的末端的的第二軌道，所述第二軌道的前端位于所述送料軌道的末端口位置，所述送料軌道與所述第二軌道之間呈90°拐角擺放，所述第二推動(dòng)氣缸位于所述第二軌道的前端口正前方，從所述送料軌道輸出的沖壓件滑入所述第二軌道的前端口位置，由所述第二推動(dòng)氣缸推動(dòng)向所述第二軌道末端滑動(dòng)；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測沖壓件高度的高度檢測傳感器和與所述高度檢測傳感器電性連接的第三推動(dòng)氣缸，所述高度檢測傳感器安裝在所述第二軌道上，所述第二軌道的一側(cè)設(shè)有第一開口，另一側(cè)設(shè)有與所述第一開口正對(duì)的第二開口；所述第一開口和所述第二開口位于所述高度檢測傳感器的下部，所述第三推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端正對(duì)著所述第一開口，在所述第二開口安裝有與所述高度檢測傳感器電性連接的第一電動(dòng)升降板；

所述插銅線機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)傳送帶裝置、第四推動(dòng)氣缸、插銅線機(jī)械手、第一放料軌道、第一夾料機(jī)構(gòu)；所述電動(dòng)傳送帶裝置與所述第二軌道之間呈90°拐角擺放，所述第四推動(dòng)氣缸位于所述電動(dòng)傳送帶裝置的前端口正前方，從所述第二軌道輸出的沖壓件滑入所述電動(dòng)傳送帶裝置的前端口位置，由所述第四推動(dòng)氣缸推向所述電動(dòng)傳送帶裝置上；所述第一放料軌道位于所述電動(dòng)傳送帶裝置的正前方，且高于所述電動(dòng)傳送帶裝置，所述插銅線機(jī)械手位于所述第一放料軌道的一側(cè)，所述第一夾料機(jī)構(gòu)位于所述第一放料軌道的另一側(cè)；

在所述電動(dòng)傳送帶裝置與所述第一放料軌道之間設(shè)置有電動(dòng)升降平臺(tái)，用于位于低位的電動(dòng)傳送帶裝置上的沖壓件單個(gè)輸送到第一放料軌道的前端位置；

所述第一夾料機(jī)構(gòu)包括前端設(shè)有多個(gè)夾位的第一夾料架、帶動(dòng)所述第一夾料架在與所述第一放料軌道平行的Y軸方向移動(dòng)的第一Y軸推動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述第一夾料架在與所述第一放料軌道垂直的X軸方向移動(dòng)的第一X軸推動(dòng)裝置，所述第一夾料架的前端設(shè)有一與所述第一放料軌道平行的連接板和連接在所述連接板上的多個(gè)與所述第一放料軌道在同一水平面上垂直的定位板，所述定位板之間相互間隔形成與沖壓件適配的夾位，在所述沖壓件被輸送到第一放料軌道的前端位置時(shí)，通過第一X軸推動(dòng)裝置將所述第一夾料架向所述電動(dòng)升降平臺(tái)上的沖壓件位置推動(dòng)，至所述電動(dòng)升降平臺(tái)上的沖壓件定位在一所述夾位中，再通過所述第一Y軸推動(dòng)裝置將所述第一夾料架向第一放料軌道推動(dòng)，使夾位中的沖壓件移動(dòng)至與所述插銅線機(jī)械手位置對(duì)應(yīng)的插銅線工位，由所述插銅線機(jī)械手在沖壓件上插入銅線；

所述焊接機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾頭、第二放料軌道、第二夾料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)焊接頭，所述第二放料軌道位于所述第一放料軌道的正前方，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾頭位于所述第一放料軌道與所述第二放料軌道之間，所述自動(dòng)焊接頭位于所述第二放料軌道的一側(cè)，所述第二夾料機(jī)構(gòu)位于所述第二放料軌道的另一側(cè)；所述第二夾料機(jī)構(gòu)包括前端設(shè)有多個(gè)夾位的第二夾料架、帶動(dòng)所述第二夾料架在與所述第二放料軌道平行的Y軸方向移動(dòng)的第二Y軸推動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述第二夾料架在與所述第二放料軌道垂直的X軸方向移動(dòng)的第二X軸推動(dòng)裝置，所述第二夾料架的前端設(shè)有一與所述第二放料軌道平行的連接板和連接在該連接板上的多個(gè)與所述第二放料軌道在同一水平面上垂直的定位板，該定位板之間相互間隔形成與沖壓件適配的夾位，在已插銅線的沖壓件被翻轉(zhuǎn)輸送到第二放料軌道的前端位置時(shí)，通過第二X軸推動(dòng)裝置將所述第二夾料架向所述第二放料軌道前端的沖壓件位置推動(dòng)，至該沖壓件定位在一夾位中，再通過所述第二Y軸推動(dòng)裝置將所述第二夾料架向第二放料軌道推動(dòng)，使夾位中已插銅線的沖壓件移動(dòng)至與所述自動(dòng)焊接頭位置對(duì)應(yīng)的焊接工位，由所述自動(dòng)焊接頭進(jìn)行焊接。