[發明專利]一種城軌車輛制動控制方法

有效

• 申請號: 202010857775.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111976686B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 龍華煒;王偉波;何小軍;曾毅;張青
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;張珉瑞

本發明公開了一種城軌車輛制動控制方法，該方法包括如下步驟：S1、接收到制動指令時，對制動級位進行判斷，當制動級位大于設定值a1時，開始進行計時；S2、計時時間≤t1時，根據虛擬電制動力計算空氣制動力；計時時間＞t1時，根據實際電制動力計算空氣制動力；所述t1為預設時間；S3、根據計算出的空氣制動力施加空氣制動。由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明通過增加級位的判斷，解決了在制動工況的識別和制動力需求存在延時的情況下出現的空氣制動多余補充的問題；通過增加速度信號的判斷，解決了制動級位變化的過程中出現的空氣制動多余補充的問題，從而增加空氣制動系統的使用壽命。

技術領域

本發明涉及城軌車輛制動控制領域，具體涉及一種城軌車輛制動控制方法。

背景技術

目前城軌車輛的制動控制方法如圖1所示：優先采用電制動力，若電制動不足時，才補充空氣制動。制動初期由于電制動建立需要時間(實際的電制動力值將從小到大)，空氣制動將在固定的時間(如1.5s)內采用虛擬的電制動力(而非實際的電制動力)進行空氣制動力的計算，之后采用實際的電制動力進行空氣制動力的計算，以避免電制動建立過程中空氣制動的多余補充。

上述制動控制方法，車輛根據制動指令和制動力需求(制動級位)來計算制動力。但是由于信號系統輸出問題以及網絡傳輸問題，空氣制動系統收到指令和制動力需求之間存在一定的延時，即制動指令收到了，但制動級位未收到。當延時時間較長時，將不可避免的出現空氣制動多余補充的問題，增加了空氣制動控制電磁閥的動作次數，降低了空氣制動系統的使用壽命。如車輛制動系統收到制動指令，開始計時，若1.5s后才收到制動級位，這樣的話由于超過了1.5s，空氣制動將根據實際的電制動力進行計算，立即施加空氣制動。待電制動建立后，又緩解空氣制動，造成空氣制動的多余補充。

另外，在制動過程中，部分信號系統會對制動級位進行頻繁調節，當制動級位增大時，也會存在空氣制動補充施加又退出的現象(電制動增加需要時間)。

發明內容

為解決背景技術中現有制動控制方法經常出現空氣制動多余施加的問題，本發明提供了一種城軌車輛制動控制方法，具體技術方案如下。

一種城軌車輛制動控制方法，包括如下步驟：

S1、接收到制動指令時，對制動級位進行判斷，當制動級位大于設定值a1時，開始進行計時；

S2、計時時間≤t1時，根據虛擬電制動力計算空氣制動力；計時時間＞t1時，根據實際電制動力計算空氣制動力；所述t1為預設時間；

S3、根據計算出的空氣制動力施加空氣制動。

現有制動控制方法在收到制動指令就開始計時，等級位開始增加時，很可能已經超過所規定的時間，那么電制動開始建立時，空氣制動還是會進行補充。上述方案通過增加級位的判斷，解決了制動指令和制動級位延時問題。當收到制動指令而級位仍為0時，電制動不施加，只有當制動級位大于設定值時，電制動才開始施加。制動系統根據制動級位來使用虛擬的電制動值，從而避免電制動建立的過程中，施加空氣制動的問題。

優選地，S3之后還包括如下步驟：S4、當列車速度高于設定值V1時，若制動級位降低到設定值a2以下并重新開始增加時，重新開始計時并返回S2。

車輛制動過程中，信號系統有時會將級位信號減小到0，而后又重新增大。按照現有的制動控制方法，這種情況下由于制動指令一直存在，因此電制動力在重新建立的過程中，不可避免要補充空氣制動。通過增加速度信號的判斷，在速度高于設定值V1時重新根據級位信號使用虛擬電制動力值；在速度低于設定值V1時，由于電制動力有衰減，無需再按照虛擬的電制動力進行計算，空氣制動一直采用電制動實際值進行計算即可，從而避免空氣制動的多余施加。

具體地，所述t1的取值范圍為1.0s-2.0s，所述a1的取值范圍為0-5％。