[發明專利]一種城軌車輛制動控制方法有效
| 申請號： | 202010857775.6 | 申請日： | 2020-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN111976686B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 龍華煒;王偉波;何小軍;曾毅;張青 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/68 | 分類號： | B60T13/68 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人： | 盧宏;張珉瑞 |
| 地址： | 412001 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 制動 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種城軌車輛制動控制方法，該方法包括如下步驟：
S1、接收到制動指令時，對制動級位進行判斷，當制動級位大于設定值a1時，開始進行計時；所述a1的取值范圍為0-5%；
S2、計時時間≤t1時，根據虛擬電制動力計算空氣制動力；計時時間＞t1時，根據實際電制動力計算空氣制動力；所述t1為預設時間；
S3、根據計算出的空氣制動力施加空氣制動。
2.根據權利要求1所述的城軌車輛制動控制方法，其特征在于：S3之后還包括如下步驟：S4、當列車速度高于設定值V1時，若制動級位降低到設定值a2以下并重新開始增加時，重新開始計時并返回S2。
3.根據權利要求1或2所述的城軌車輛制動控制方法，其特征在于：所述t1的取值范圍為1.0-2.0s。
4.根據權利要求2所述的城軌車輛制動控制方法，其特征在于：所述V1的取值范圍為10-15km/h，所述a2的取值范圍為0-5%。
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