[發(fā)明專利]一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010856885.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112180970B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋薇;劉盧騏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中智騰飛信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)，包括天氣狀況監(jiān)測(cè)模塊、飛行高度監(jiān)測(cè)模塊、飛行區(qū)域監(jiān)測(cè)模塊、障礙物監(jiān)測(cè)模塊、監(jiān)測(cè)信息接收模塊、監(jiān)測(cè)信息分析模塊、預(yù)警模塊與總控模塊；其中，所述天氣狀況監(jiān)測(cè)模塊與監(jiān)測(cè)信息接收模塊通信連接，所述飛行高度監(jiān)測(cè)模塊與監(jiān)測(cè)信息接收模塊通信連接。本發(fā)明所述的一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)，設(shè)置了多種信息采集，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行狀態(tài)下飛行信息的多種監(jiān)測(cè)，為無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境提供強(qiáng)有力的信息預(yù)警保護(hù)，能夠監(jiān)測(cè)更多的飛行環(huán)境信息，并及時(shí)進(jìn)行預(yù)警，避免受外界環(huán)境的影響導(dǎo)致無(wú)法正常飛行，有效的保證無(wú)人機(jī)飛行安全，滿足用戶的使用需求，值得推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及過(guò)濾器領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

近幾年國(guó)內(nèi)外的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)有了高速的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有公司利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行物流等方面的應(yīng)用，而無(wú)人機(jī)的管理卻相對(duì)比較缺乏和混亂。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在飛行管理時(shí)，容易受外界環(huán)境的影響導(dǎo)致無(wú)法正常飛行，特別是在天氣信息、飛行高度信息、飛行路線區(qū)域信息與路障信息方面，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行管理系統(tǒng)無(wú)法有效的保證無(wú)人機(jī)飛行安全，給人們的使用過(guò)程帶來(lái)了一定的影響，為此，我們提出一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)，可以有效解決背景技術(shù)中現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在飛行管理時(shí)，容易受外界環(huán)境的影響導(dǎo)致無(wú)法正常飛行，特別是在天氣信息、飛行高度信息、飛行路線區(qū)域信息與路障信息方面，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行管理系統(tǒng)無(wú)法有效的保證無(wú)人機(jī)飛行安全，給人們的使用過(guò)程帶來(lái)了一定的影響的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種用于無(wú)人機(jī)飛行的管理系統(tǒng)，包括天氣狀況監(jiān)測(cè)模塊、飛行高度監(jiān)測(cè)模塊、飛行區(qū)域監(jiān)測(cè)模塊、障礙物監(jiān)測(cè)模塊、監(jiān)測(cè)信息接收模塊、監(jiān)測(cè)信息分析模塊、預(yù)警模塊與總控模塊；

其中，所述天氣狀況監(jiān)測(cè)模塊與監(jiān)測(cè)信息接收模塊通信連接，所述飛行高度監(jiān)測(cè)模塊與監(jiān)測(cè)信息接收模塊通信連接，所述飛行區(qū)域監(jiān)測(cè)模塊與監(jiān)測(cè)信息接收模塊通信連接，所述障礙物監(jiān)測(cè)模塊與監(jiān)測(cè)信息接收模塊通信連接，所述監(jiān)測(cè)信息接收模塊與監(jiān)測(cè)信息分析模塊通信連接，所述監(jiān)測(cè)信息分析模塊與預(yù)警模塊通信連接，所述預(yù)警模塊與總控模塊通信連接；

所述天氣狀況監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)飛行區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息，所述天氣信息包括：降水、風(fēng)力，其監(jiān)測(cè)結(jié)果會(huì)被發(fā)送到監(jiān)測(cè)信息接收模塊中，所述飛行高度監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行高度，并將采集到的飛行高度信息傳遞到監(jiān)測(cè)信接收模塊中，所述飛行區(qū)域監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)無(wú)人飛機(jī)的飛行路線區(qū)域，其采集到的飛行路線區(qū)域信息也會(huì)被發(fā)送到監(jiān)測(cè)信息接收模塊中，所述障礙物監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)無(wú)人飛機(jī)飛行時(shí)飛行路徑上的路障信息，其采集到的路障信息也會(huì)被發(fā)送到監(jiān)測(cè)信息接收模塊中；

所述監(jiān)測(cè)信息分析模塊用于對(duì)接收到的天氣信息、飛行高度信息、飛行路線區(qū)域信息與路障信息進(jìn)行處理，并將其分別處理為天氣預(yù)警信息、飛行高度預(yù)警信息、飛行路線區(qū)域預(yù)警信息與路障預(yù)警信息。

進(jìn)一步的，所述天氣預(yù)警信息的具體處理過(guò)程如下：

步驟一：當(dāng)天氣信息為降水天時(shí)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次降水量信息將其標(biāo)記為K，連續(xù)采集X次，X≥3，其具體表現(xiàn)如下：