[發明專利]一種用于無人機飛行的管理系統

有效

• 申請號: 202010856885.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112180970B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 韋薇;劉盧騏
• 申請（專利權）人: 江蘇中智騰飛信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種用于無人機飛行的管理系統，其特征在于：包括天氣狀況監測模塊、飛行高度監測模塊、飛行區域監測模塊、障礙物監測模塊、監測信息接收模塊、監測信息分析模塊、預警模塊與總控模塊；

其中，所述天氣狀況監測模塊與監測信息接收模塊通信連接，所述飛行高度監測模塊與監測信息接收模塊通信連接，所述飛行區域監測模塊與監測信息接收模塊通信連接，所述障礙物監測模塊與監測信息接收模塊通信連接，所述監測信息接收模塊與監測信息分析模塊通信連接，所述監測信息分析模塊與預警模塊通信連接，所述預警模塊與總控模塊通信連接；

所述天氣狀況監測模塊用于監測飛行區域的實時天氣信息，所述天氣信息包括：降水、風力，其監測結果會被發送到監測信息接收模塊中，所述飛行高度監測模塊用于監測無人機實時飛行高度，并將采集到的飛行高度信息傳遞到監測信接收模塊中，所述飛行區域監測模塊用于監測無人飛機的飛行路線區域，其采集到的飛行路線區域信息也會被發送到監測信息接收模塊中，所述障礙物監測模塊用于監測無人飛機飛行時飛行路徑上的路障信息，其采集到的路障信息也會被發送到監測信息接收模塊中；

所述監測信息分析模塊用于對接收到的天氣信息、飛行高度信息、飛行路線區域信息與路障信息進行處理，并將其分別處理為天氣預警信息、飛行高度預警信息、飛行路線區域預警信息與路障預警信息；

所述路障預警信息的具體處理過程如下：

步驟一：將飛行區域內控制的飛蟲含量、飛鳥含量、大顆粒懸浮物含量提取出來，將飛蟲含量標記為A1，將飛鳥含量標記為A2，將大顆粒懸浮物含量標記為A3；

步驟二：當飛蟲含量A1大于預設值時即生成路障預警信息，此時路障預警信息的內容為飛蟲含量超標；

步驟三：當飛鳥含量A2大于預設值時即生成路障預警信息，此時路障預警信息的內容為飛鳥含量超標；

步驟四：當大顆粒懸浮物含量A3大于預設值時即生成路障預警信息，此時路障預警信息的內容為大顆粒懸浮物超標；

步驟五：當飛蟲含量、飛鳥含量、大顆粒懸浮物含量均超過預設值時對其進行綜合評估，綜合評估的過程如下：

S1：為了突出飛蟲含量對路障信息造成的影響現賦予飛蟲含量一個修正值C1，賦予飛鳥含量一個修正值C2，大顆粒懸浮物含量一個修正值C3，C1+C2+C3=1；

S2：通過公式A1*C1+A2*C2+A3*C3=Ac_和得到路障信息總值Ac_和；

S3：當路障信息總值Ac_和大于預設值時即生成路障預警信息，此時路障預警信息的內容為飛行區域路障嚴重。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機飛行的管理系統，其特征在于：所述天氣預警信息的具體處理過程如下：

步驟一：當天氣信息為降水天時，每隔預設時間采集一次降水量信息將其標記為K，連續采集X次，X≥3，其具體表現如下：

S1：通過公式（K1+K2……+KX）/X=K_均得到平均降雨量K_均；

S2：當平均降雨量K_均大于預設值時即生成天氣預警信息，且此時的天氣預警信息內容為大雨預警；

步驟二：當天氣信息為刮風天時，將風力信息的風力級別信息與風向信息提取出，當風力級別大于預設級別時，即生成大風預警信息，此時大風預警信息的內容為風力級別與風向。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機飛行的管理系統，其特征在于：所述飛行高度預警信息的具體處理過程如下：

步驟一：將無人機起飛前的高度標記為H0，H0的高度為相對于水平線的高度，監測無人機飛行高度將其標記為H1，無人機飛行高度是在相對于起飛前的標記值的；

步驟二：通過公式H_實=H1+H0得到無人機的實時飛行高度；

步驟三：當實時飛行高度H_實大于預設值時即生成飛行高度預警信息，且此時的飛行高度預警信息內容為超高空飛行。