[發明專利]壓電驅動裝置以及機器人

在審

• 申請號: 202010856812.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112448608A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 中西大介
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/12;H02N2/14;B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶

1.一種壓電驅動裝置，其特征在于，具備：

振動部，具有壓電元件，使用所述壓電元件驅動被驅動部；以及

第一板簧部，在從所述振動部朝向所述被驅動部的第一方向上對所述振動部施力，

所述第一板簧部朝向與所述第一方向交叉的第二方向延伸，

所述第一板簧部在與所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上與所述振動部對置地配置，

在以使沿所述第三方向的長度等分的方式將所述第一板簧部劃分為第一部分和比所述第一部分遠離所述振動部的第二部分時，所述第二部分的體積比所述第一部分的體積大。

2.根據權利要求1所述的壓電驅動裝置，其中，

所述第一部分的沿所述第一方向的長度比所述第二部分的沿所述第一方向的長度短。

3.根據權利要求1所述的壓電驅動裝置，其中，

所述第一板簧部具有凸部。

4.根據權利要求2所述的壓電驅動裝置，其中，

所述第一板簧部具有凸部。

5.根據權利要求3所述的壓電驅動裝置，其中，

所述凸部設置于所述第一板簧部中的沿所述第二方向的面。

6.根據權利要求4所述的壓電驅動裝置，其中，

所述凸部設置于所述第一板簧部中的沿所述第二方向的面。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的壓電驅動裝置，其中，

所述壓電驅動裝置具備第二板簧部，所述第二板簧部與所述第一板簧部一起在所述第一方向上對所述振動部施力，

所述第二板簧部朝向所述第二方向延伸，

所述第二板簧部在所述第三方向上與所述振動部對置地配置，

所述振動部配置于所述第一板簧部與所述第二板簧部之間，

在以使沿所述第三方向的長度等分的方式將所述第二板簧部劃分為第三部分和比所述第三部分遠離所述振動部的第四部分時，所述第四部分的體積比所述第三部分的體積大。

8.一種機器人，其特征在于，具備：

第一臂；

第二臂，相對于所述第一臂旋轉；以及

權利要求1至7中任一項所述的壓電驅動裝置，驅動所述第二臂。