[發明專利]一種工業生產用搬運機器人及其搬運方法

在審

• 申請號: 202010856704.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112093453A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王宇益;袁榮小
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G51/02;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種工業生產用搬運機器人及其搬運方法，包括兩組立板，兩組立板之間設置有輸送裝置，兩組立板的一端設置有推送裝置，立板靠近推送裝置一端的頂部一側設置有支撐板，支撐板的側邊設置有物料傳感器，支撐板遠離立板的一端設置有支撐架，支撐架靠近支撐板的一端設置有提升裝置，提升裝置的側邊設置有物料固定裝置。有益效果：本發明可以將生產出的海綿制品有序的自動化的搬運到指定的工位，且在搬運海綿制品時不會將其夾變形，可減少因此帶來的經濟上的損失。

技術領域

本發明屬于搬運機器人技術領域，尤其是一種工業生產用搬運機器人及其搬運方法。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，傳統的生產方式，已經越來越不能適應時代的發展要求。

現有的搬運機器人，例如CN110422628B，其公開了一種工業生產用搬運機器人的搬運方法，通過設置真空泵、噴頭、夾板、橡膠塊等，解決了現有的部分工業生產用搬運機器人不具備除塵功能且在搬運過程中對貨物的夾緊效果較差，造成了搬運效果差的問題。但是此種搬運機器人，適合搬運剛性的物料，不適合搬運加工好的圓海綿。現需要設計一種圓海綿生產過程中的搬運機器人，解決現有圓海綿生產效率較低的問題。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

發明目的：提供一種工業生產用搬運機器人及其搬運方法，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

技術方案：一種工業生產用搬運機器人，包括兩組立板，兩組立板之間設置有輸送裝置，兩組立板的一端設置有推送裝置，立板靠近推送裝置一端的頂部一側設置有支撐板，支撐板的側邊設置有物料傳感器，支撐板遠離立板的一端設置有支撐架，支撐架靠近支撐板的一端設置有提升裝置，提升裝置的側邊設置有物料固定裝置。

在進一步的實施例中，輸送裝置包括設置在兩組立板之間低端中部的主動同步輪，兩組立板之間且在主動同步輪的頂端兩側分別均設置有從動同步輪一，兩組立板之間的頂部兩端分別均設置有從動同步輪二，主動同步輪與兩組從動同步輪一及兩組從動同步輪二之間通過同步帶連接，立板的側壁上設置有電機一，且電機一的輸出軸貫穿立板并與主動同步輪連接，從而可以將生產出的海綿制品有序的輸送，避免過多的海綿制品堆積在一起，進而可以清楚的分出不同批次生產的海綿制品，且提高了生產中的自動化水平，有利于提高生產效率，降低工作人員的勞動強度，提高企業的生產收益。

在進一步的實施例中，兩組立板的頂端分別均橫向設置有直導板，兩組直導板之間且在輸送同步帶的頂端形成輸送道，從而可以使生產出的海綿制品有序的進行輸送。

在進一步的實施例中，兩組立板的頂端且在直導板遠離推送裝置的一端對稱設置有兩組斜導板，且兩組斜導板沿遠離直導板的方向逐漸向立板的外側延伸，從而可以引導海綿制品進入兩組直導板之間。

在進一步的實施例中，推送裝置包括設置在兩組立板一端的連接板，連接板遠離立板的一端的前端設置有橫板一，連接板遠離立板的一端的后端設置有橫板二，橫板一及橫板二之間設置有絲杠，橫板一的前端設置有電機二，電機二的輸出軸貫穿橫板一并與絲杠連接，橫板一及橫板二之間且在絲杠的兩側分別均設置有導桿，絲杠上且在兩組導桿外側設置有滑板，滑板的頂端設置有推送板，且推送板的一端延伸至同步帶的上方，從而可以將每個海綿制品單獨的推到提升裝置下，進而能夠有序的搬運海綿制品，提高了生產時的自動化水平。

在進一步的實施例中，推送板靠近直導板的一端設置有圓弧槽，推送板靠近滑板的一端設置有減重槽，推送板上的尖角處分別均設置有圓角，從而使推送板可以穩定的將海綿制品推送到支撐板上。