[發明專利]一種工業生產用搬運機器人及其搬運方法

在審

• 申請號: 202010856704.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112093453A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王宇益;袁榮小
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G51/02;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種工業生產用搬運機器人，其特征在于，包括兩組立板（1），兩組所述立板（1）之間設置有輸送裝置（2），兩組所述立板（1）的一端設置有推送裝置（3），所述立板（1）靠近所述推送裝置（3）一端的頂部一側設置有支撐板（4），所述支撐板（4）的側邊設置有物料傳感器（5），所述支撐板（4）遠離所述立板（1）的一端設置有支撐架（6），所述支撐架（6）靠近所述支撐板（4）的一端設置有提升裝置（7），所述提升裝置（7）的側邊設置有物料固定裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，所述輸送裝置（2）包括設置在兩組所述立板（1）之間低端中部的主動同步輪（201），兩組所述立板（1）之間且在所述主動同步輪（201）的頂端兩側分別均設置有從動同步輪一（202），兩組所述立板（1）之間的頂部兩端分別均設置有從動同步輪二（203），所述主動同步輪（201）與兩組所述從動同步輪一（202）及兩組所述從動同步輪二（203）之間通過同步帶（204）連接，所述立板（1）的側壁上設置有電機一（205），且所述電機一（205）的輸出軸貫穿所述立板（1）并與所述主動同步輪（201）連接。

3.根據權利要求2所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，兩組所述立板（1）的頂端分別均橫向設置有直導板（206），兩組所述直導板（206）之間且在輸送同步帶（204）的頂端形成輸送道（207）。

4.根據權利要求3所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，兩組所述立板（1）的頂端且在所述直導板（206）遠離所述推送裝置（3）的一端對稱設置有兩組斜導板（208），且兩組斜導板（208）沿遠離所述直導板（206）的方向逐漸向所述立板（1）的外側延伸。

5.根據權利要求3所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，所述推送裝置（3）包括設置在兩組所述立板（1）一端的連接板（301），所述連接板（301）遠離所述立板（1）的一端的前端設置有橫板一（302），所述連接板（301）遠離所述立板（1）的一端的后端設置有橫板二（303），所述橫板一（302）及所述橫板二（303）之間設置有絲杠（304），所述橫板一（302）的前端設置有電機二（305），所述電機二（305）的輸出軸貫穿所述橫板一（302）并與所述絲杠（304）連接，所述橫板一（302）及所述橫板二（303）之間且在所述絲杠（304）的兩側分別均設置有導桿（306），所述絲杠（304）上且在兩組所述導桿（306）外側設置有滑板（307），所述滑板（307）的頂端設置有推送板（308），且所述推送板（308）的一端延伸至所述同步帶（204）的上方。

6.根據權利要求5所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，所述推送板（308）靠近所述直導板（206）的一端設置有圓弧槽（309），所述推送板（308）靠近所述滑板（307）的一端設置有減重槽（310），所述推送板（308）上的尖角處分別均設置有圓角。

7.根據權利要求1所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，所述提升裝置（7）包括設置在所述支撐架（6）靠近所述支撐板（4）一端的兩組連接架（701），兩組所述連接架（701）靠近所述支撐板（4）的一端分別均設置有導軌（702），兩組所述導軌（702）遠離所述連接架（701）的一端分別均設置有兩組滑塊一（703），四組所述滑塊一（703）靠近所述支撐板（4）的一端設置有方形板（704），所述方形板（704）靠近所述支撐架（6）的一端中部設置有齒條一（705），所述支撐架（6）靠近所述方形板（704）的一端中部設置有齒條二（706），所述支撐架（6）的低端設置有安裝板（707），所述安裝板（707）上設置有電缸（708），所述電缸（708）的輸出軸頂端設置有齒輪桿（709），所述齒輪桿（709）上設置有與所述齒條一（705）及所述齒條二（706）相配合的齒輪（710）。

8.根據權利要求7所述的工業生產用搬運機器人，其特征在于，所述方形板（704）靠近所述物料固定裝置（8）的一端且在所述物料固定裝置（8）的側邊設置有吹風機（711）。