[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010856551.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112093038A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉浩源
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64D33/10
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

本發(fā)明屬于無人機技術領域，尤其是一種多旋翼無人機。本發(fā)明的多旋翼無人機包括機體，所述機體內固定安裝有隔板，隔板的底部固定安裝有扇葉框，扇葉框內轉動連接第一驅動桿，第一驅動桿的一端固定連接有扇葉，第一驅動桿上固定連接有第一錐齒輪，所述扇葉框的一側轉動連接有第二驅動桿，第二驅動桿的一端固定連接有第二錐齒輪。本發(fā)明結構簡單，在無人機發(fā)燙時可以對其進行散熱，且在無人機落地時可以起到緩沖減震的作用，方便人們使用。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼飛行器簡稱無人機，就是一個飛行器上同時具有多個正迎角旋翼來產生升力，并按照不同方向轉動來克服反扭力的飛行器。因為多個旋翼向不同方向轉動，這樣扭距就是零，甚至可以實現(xiàn)撒手懸停，手控起來也操作自如，在縮短飛行員培訓時間的同時，安定性也提高了。如果加裝飛控的話，那么復雜的姿態(tài)控制程序就可以忽略掉，甚至能夠將到處可以買到的固定翼飛控程序移置過來。

現(xiàn)有的多旋翼無人機載攝像頭進行航拍的時候，不能進行角度調節(jié)對無人機底部進行拍攝，且在無人機飛行時間長之后會出現(xiàn)機體嚴重發(fā)燙，會造成機體摧毀情況。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的多旋翼無人機載攝像頭進行航拍的時候，不能進行角度調節(jié)對無人機底部進行拍攝，且在無人機飛行時間長之后會出現(xiàn)機體嚴重發(fā)燙，會造成機體摧毀情況缺點，而提出的一種多旋翼無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機，包括機體，所述機體內固定安裝有隔板，隔板的底部固定安裝有扇葉框，扇葉框內轉動連接第一驅動桿，第一驅動桿的一端固定連接有扇葉，第一驅動桿上固定連接有第一錐齒輪；所述扇葉框的一側轉動連接有第二驅動桿，第二驅動桿的一端固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合；所述扇葉框的頂部與隔板上均開設有第一長孔；所述扇葉框的一側固定安裝有托板，托板上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸第二驅動桿固定連接；所述機體內固定安裝有冷氣箱，冷氣箱的一側連通有冷氣管，冷氣管的一端與扇葉框的一側連通，冷氣管上設有閥門。

優(yōu)選的，所述機體的頂部轉動連接有第三驅動桿，第三驅動桿的一端固定連接有主機翼，隔板上固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸與第三驅動桿固定連接。

優(yōu)選的，所述機體的兩側均固定連接有托架，兩個托架上均設有框架，機體的兩側均連通有連通管，兩個連通管的一端分別與兩個框架的一側連通。

優(yōu)選的，兩個框架的底部均設有過濾網，兩個框架的頂部均轉動連接有第四驅動桿，兩個第四驅動桿的一端均固定連接有副機翼，兩個框架內均固定安裝有第三電機，第三電機的輸出軸與第四驅動桿固定連接。

優(yōu)選的，所述機體的底部兩端均固定連接有支撐柱，兩個支撐柱之間轉動連接有第六驅動桿，兩個第六驅動桿的一端均固定連接有第四錐齒輪，兩個第六驅動桿上均固定連接有齒輪軸。

優(yōu)選的，所述機體的底部轉動連接有第五驅動桿，第五驅動桿的一端固定連接有第三錐齒輪，第三錐齒輪與第四錐齒輪相嚙合，機體內固定連接有第四電機，第四電機的輸出軸與第五驅動桿固定連接。

優(yōu)選的，所述機體的底部固定連接有支架，支架的底部轉動連接有轉動柱，轉動柱上固定連接有凸齒輪，凸齒輪的一端固定連接有攝像頭，凸齒輪與齒輪軸。

優(yōu)選的，兩個支撐柱內均設有對稱的凹座，兩個對稱的凹座內均設有滑桿，四個滑桿上分別滑動連接有兩個長板，四個滑桿上均套設有彈簧，四個彈簧的一端分別與兩個長板的兩側固定連接，兩個長板的底部均固定連接有支柱，兩個支柱的底部均設有萬向輪。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本方案由于設置了兩個支柱、兩個長板、四個滑桿和四個彈簧，當無人機落地時，兩個支柱受到壓力帶動兩個長板在四個滑桿上滑動，同時兩個長板對四個彈簧壓縮，實現(xiàn)了緩沖減震的目的。