[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202010856551.3
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112093038A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉浩源
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64D33/10
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

1.一種多旋翼無人機，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)內固定安裝有隔板(2)，隔板(2)的底部固定安裝有扇葉框(3)，扇葉框(3)內轉動連接第一驅動桿(4)，第一驅動桿(4)的一端固定連接有扇葉(5)，第一驅動桿(4)上固定連接有第一錐齒輪(6)；所述扇葉框(3)的一側轉動連接有第二驅動桿(7)，第二驅動桿(7)的一端固定連接有第二錐齒輪(8)，第二錐齒輪(8)與第一錐齒輪(6)相嚙合；所述扇葉框(3)的頂部與隔板(2)上均開設有第一長孔；所述扇葉框(3)的一側固定安裝有托板，托板上固定安裝有第一電機(9)，第一電機(9)的輸出軸第二驅動桿(7)固定連接；所述機體(1)內固定安裝有冷氣箱(10)，冷氣箱(10)的一側連通有冷氣管(11)，冷氣管(11)的一端與扇葉框(3)的一側連通，冷氣管(11)上設有閥門(12)。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，所述機體(1)的頂部轉動連接有第三驅動桿(14)，第三驅動桿(14)的一端固定連接有主機翼(15)，隔板(2)上固定安裝有第二電機(13)，第二電機(13)的輸出軸與第三驅動桿(14)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，所述機體(1)的兩側均固定連接有托架(16)，兩個托架(16)上均設有框架(17)，機體(1)的兩側均連通有連通管(22)，兩個連通管(22)的一端分別與兩個框架(17)的一側連通。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，兩個框架(17)的底部均設有過濾網(21)，兩個框架(17)的頂部均轉動連接有第四驅動桿(19)，兩個第四驅動桿(19)的一端均固定連接有副機翼(20)，兩個框架(17)內均固定安裝有第三電機(18)，第三電機(18)的輸出軸與第四驅動桿(19)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，所述機體(1)的底部兩端均固定連接有支撐柱(23)，兩個支撐柱(23)之間轉動連接有第六驅動桿(27)，兩個第六驅動桿(27)的一端均固定連接有第四錐齒輪(28)，兩個第六驅動桿(27)上均固定連接有齒輪軸(29)。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，所述機體(1)的底部轉動連接有第五驅動桿(25)，第五驅動桿(25)的一端固定連接有第三錐齒輪(26)，第三錐齒輪(26)與第四錐齒輪(28)相嚙合，機體(1)內固定連接有第四電機(24)，第四電機(24)的輸出軸與第五驅動桿(25)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，所述機體(1)的底部固定連接有支架(30)，支架(30)的底部轉動連接有轉動柱(31)，轉動柱(31)上固定連接有凸齒輪(33)，凸齒輪(33)的一端固定連接有攝像頭(32)，凸齒輪(33)與齒輪軸(29)。

8.根據權利要求5所述的一種多旋翼無人機，其特征在于，兩個支撐柱(23)內均設有對稱的凹座(34)，兩個對稱的凹座(34)內均設有滑桿(35)，四個滑桿(35)上分別滑動連接有兩個長板(37)，四個滑桿(35)上均套設有彈簧(36)，四個彈簧(36)的一端分別與兩個長板(37)的兩側固定連接，兩個長板(37)的底部均固定連接有支柱(38)，兩個支柱(38)的底部均設有萬向輪。