[發明專利]基于頻域分析的電機參數追蹤方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202010856065.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112100569A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司;瑞聲光電科技（常州）有限公司
• 主分類號: G06F17/14
• 分類號: G06F17/14;G06F17/11
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

本發明公開了一種基于頻域分析的電機參數追蹤方法，該方法包括：采集電機目標幀數量的電流數據及電壓數據，根據電流數據計算感應電動勢數據；對每一幀的電流數據、電壓數據及感應電動勢數據分別進行離散傅里葉變換，以得到對應電流數據的電流頻譜信息、對應電壓數據的電壓頻譜信息及對應感應電動勢數據的電動勢頻譜信息；根據電流頻譜信息及電壓頻譜信息計算得到每一幀的總電阻，及根據電流頻譜信息及電動勢頻譜信息計算得到每一幀的運動等效電阻；根據總電阻及運動等效電阻計算得到每一幀的平均靜態電阻。本發明可精確的分析電機參數，從而實現對電機更精確的控制，以及更好的進行溫升保護。此外，還提出了振動播放裝置、計算機設備和存儲介質。

技術領域

本發明涉及電機參數分析技術領域，尤其是涉及基于頻域分析的電機參數追蹤方法、裝置、設備和介質。

背景技術

線性電機能夠提供豐富的振動形式，在觸覺反饋領域獲得極大的肯定，在日常電子產品中得到廣泛應用。而為提供效果較佳的、多樣的觸覺效果，需要對線性電機的電機參數進行精確的控制，從而為用戶帶來完美的用戶體驗。

線性電機作為一種典型的電磁感應設備，具有較明確的機電耦合形式，因此對電機參數進行準確是實現電機精確控制的關鍵。但電機在實際工作狀態下，受到環境的影響，電機的電機參數可能存在一定的波動，從而增大的電機參數控制的難度。特別是電機內部的線圈靜態電阻，當電機持續工作時，內部溫度升高，而靜態電阻也會出現較大的變化。因此如果能精確的追蹤電機內部的靜態電阻，那么對于電機的精確控制有非常大的幫助。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供可精確分析的基于頻域分析的電機參數追蹤方法、裝置、設備和介質。

一種基于頻域分析的電機參數追蹤方法，所述方法包括：

采集電機目標幀數量的電流數據及電壓數據，根據所述電流數據計算感應電動勢數據；

對每一幀的所述電流數據、所述電壓數據及所述感應電動勢數據分別進行離散傅里葉變換，以得到對應所述電流數據的電流頻譜信息、對應所述電壓數據的電壓頻譜信息及對應所述感應電動勢數據的電動勢頻譜信息；

根據所述電流頻譜信息及所述電壓頻譜信息計算得到每一幀的總電阻，及根據所述電流頻譜信息及所述電動勢頻譜信息計算得到每一幀的運動等效電阻；

根據所述總電阻及所述運動等效電阻計算得到每一幀的平均靜態電阻。

在其中一個實施例中，所述根據所述電流數據計算感應電動勢數據，包括：

將所述電流數據代入電機動子運動方程，根據所述電流數據及所述電機動子運動方程計算得到電機動子的運動速度；

將所述運動速度代入感應電動式公式，根據所述運動速度及所述感應電動式公式計算得到所述感應電動勢數據。

在其中一個實施例中，所述根據所述電流數據計算感應電動勢數據，還包括：

獲取所述電機的機械阻尼參數、彈簧系數參數、機電耦合系數及所述電機動子的動子質量；

所述將所述電流數據代入電機動子運動方程，包括：

將所述動子質量、所述機械阻尼參數、所述彈簧系數參數、所述機電耦合系數及所述電流數據代入所述電機動子運動方程；

所述將所述運動速度代入感應電動式公式，包括：

將所述機電耦合系數及所述將所述運動速度代入感應電動式公式。

在其中一個實施例中，所述根據所述電流頻譜信息及所述電壓頻譜信息計算得到每一幀的總電阻，包括：

在同一幀內，將相同頻點的所述電壓頻譜信息與所述電流頻譜信息進行點除，得到每個所述頻點的總電阻。