[發明專利]基于頻域分析的電機參數追蹤方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202010856065.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112100569A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司;瑞聲光電科技（常州）有限公司
• 主分類號: G06F17/14
• 分類號: G06F17/14;G06F17/11
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

1.一種基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

采集電機目標幀數量的電流數據及電壓數據，根據所述電流數據計算感應電動勢數據；

對每一幀的所述電流數據、所述電壓數據及所述感應電動勢數據分別進行離散傅里葉變換，以得到對應所述電流數據的電流頻譜信息、對應所述電壓數據的電壓頻譜信息及對應所述感應電動勢數據的電動勢頻譜信息；

根據所述電流頻譜信息及所述電壓頻譜信息計算得到每一幀的總電阻，及根據所述電流頻譜信息及所述電動勢頻譜信息計算得到每一幀的運動等效電阻；

根據所述總電阻及所述運動等效電阻計算得到每一幀的平均靜態電阻。

2.根據權利要求1所述的基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，所述根據所述電流數據計算感應電動勢數據，包括：

將所述電流數據代入電機動子運動方程，根據所述電流數據及所述電機動子運動方程計算得到電機動子的運動速度；

將所述運動速度代入感應電動式公式，根據所述運動速度及所述感應電動式公式計算得到所述感應電動勢數據。

3.根據權利要求2所述的基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，所述根據所述電流數據計算感應電動勢數據，還包括：

獲取所述電機的機械阻尼參數、彈簧系數參數、機電耦合系數及所述電機動子的動子質量；

所述將所述電流數據代入電機動子運動方程，包括：

將所述動子質量、所述機械阻尼參數、所述彈簧系數參數、所述機電耦合系數及所述電流數據代入所述電機動子運動方程；

所述將所述運動速度代入感應電動式公式，包括：

將所述機電耦合系數及所述將所述運動速度代入感應電動式公式。

4.根據權利要求1所述的基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，所述根據所述電流頻譜信息及所述電壓頻譜信息計算得到每一幀的總電阻，包括：

在同一幀內，將相同頻點的所述電壓頻譜信息與所述電流頻譜信息進行點除，得到每個所述頻點的總電阻。

5.根據權利要求1所述的基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，所述根據所述電流頻譜信息及所述電動勢頻譜信息計算得到每一幀的運動等效電阻，包括：

在同一幀內，將相同頻點的所述電動勢頻譜信息與所述電流頻譜信息進行點除，得到每個所述頻點的運動等效電阻。

6.根據權利要求1所述的基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，所述根據所述總電阻及所述運動等效電阻計算得到每一幀的平均靜態電阻，包括：

在同一幀內，將相同頻點的所述總電阻減去所述運動等效電阻，得到每個頻點的靜態電阻；

對所有頻點的所述靜態電阻取平均值，得到每一幀的平均靜態電阻。

7.根據權利要求1所述的基于頻域分析的電機參數追蹤方法，其特征在于，在所述根據所述總電阻及所述運動等效電阻計算得到平均靜態電阻之后，還包括：

當所述平均靜態電阻增大且小于預設電阻閾值時，根據所述平均靜態電阻增大下一幀的電壓數據；

當所述平均靜態電阻大于或等于所述預設電阻閾值時，根據所述平均靜態電阻減小下一幀的電壓數據。

8.一種振動播放裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據采集模塊，用于采集電機目標幀數量的電流數據及電壓數據，根據所述電流數據計算感應電動勢數據；

頻譜信息獲取模塊，用于對每一幀的所述電流數據、所述電壓數據及所述感應電動勢數據分別進行離散傅里葉變換，以得到對應所述電流數據的電流頻譜信息、對應所述電壓數據的電壓頻譜信息及對應所述感應電動勢數據的電動勢頻譜信息；

第一計算模塊，用于根據所述電流頻譜信息及所述電壓頻譜信息計算得到每一幀的總電阻，及根據所述電流頻譜信息及所述電動勢頻譜信息計算得到每一幀的運動等效電阻；

第二計算模塊，用于根據所述總電阻及所述運動等效電阻計算得到每一幀的平均靜態電阻。