[發明專利]一種基于AGV技術的安檢托盤

在審

• 申請號: 202010855807.9
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112249475A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 曾誼暉
• 申請（專利權）人: 江西航空職業技術學院
• 主分類號: B65D19/42
• 分類號: B65D19/42;B65D19/38
• 代理公司: 安徽權小七知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34172
• 代理人: 閔興伍

本發明公開了一種基于AGV技術的安檢托盤，包括機體、上層容納腔和承載平臺，所述機體底板下表面上設置有驅動輪、萬向輪和傳感器，機體前側面上設置有拍攝裝置和掃描屏，所述上層容納腔和下層容納腔之間設置有承載平臺，且承載平臺放置在支撐板上，所述承載平臺上方放置有托盤，承載平臺底面上安裝有連接塊，且連接塊下方連接有伸縮柱，所述支撐板下方安裝有稱重裝置，且稱重裝置固定在支撐柱頂端，所述支撐柱左右兩側分別設置有電源和AGV控制器。該基于AGV技術的安檢托盤，結構設置合理，通過AGV控制器、萬向輪、驅動輪、傳感器和拍攝裝置將托盤自動運送到指定位置，通過伸縮柱可自動搬出托盤，避免人工搬運，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及安檢設備技術領域，具體為一種基于AGV技術的安檢托盤。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，安檢主要是檢查旅客及其行李物品中是否攜帶槍支、彈藥、易燃、易爆、腐蝕、有毒放射性等危險物品，以確保航空器及乘客的人身、財產安全，安檢必須在旅客登機前進行，拒絕檢查者不準登機，隨著社會經濟的不斷發展，民航事業的規模也在不斷擴大，傳統的安檢托盤在使用時需要人工來回搬運，人工成本高、使用效率低，且通過傳送輸送容易使旅客行李混淆，管理混亂，乘客的財產安全難以保障。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善安檢托盤裝置的技術，能夠更好的保證安檢托盤的安全作業，促進民航行業的發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于AGV技術的安檢托盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于AGV技術的安檢托盤，包括機體、上層容納腔和承載平臺，所述機體底板下表面上設置有驅動輪、萬向輪和傳感器，機體內部設置有上層容納腔和下層容納腔，機體前側面上設置有拍攝裝置和掃描屏，且拍攝裝置位于掃描屏正上方，所述上層容納腔和下層容納腔之間設置有承載平臺，且承載平臺放置在支撐板上，所述承載平臺上方放置有托盤，承載平臺底面上安裝有連接塊，且連接塊下方連接有伸縮柱，所述支撐板下方安裝有稱重裝置，且稱重裝置固定在支撐柱頂端，所述支撐柱側面上安裝有無線收發裝置，支撐柱左右兩側分別設置有電源和AGV控制器，且支撐柱、伸縮柱、AGV控制器和電源底端均安裝在機體底板上。

優選的，所述機體呈長方體狀，機體中部設置有承載平臺，承載平臺上方的機體內部空間形成上層容納腔，承載平臺下方的機體內部空間形成下層容納腔，機體前側面中部嵌設有一個掃描屏，且掃描屏正上方的機體上安裝有一個拍攝裝置。

優選的，所述拍攝裝置共有四個，分別設置在機體前后左右四個側面的中部，且四個拍攝裝置均位于同一高度。

優選的，所述驅動輪設置在機體底板中心的前后兩側，萬向輪設置在機體底板中心的左右兩側，傳感器安裝在萬向輪上下兩側的機體底板上。

優選的，所述托盤放置在上層容納腔內，托盤底端與承載平臺緊貼在一起，且承載平臺底面四角處均安裝有圓形的連接塊，承載平臺底面中心處緊貼在圓盤狀的支撐板上表面。

優選的，所述承載平臺呈矩形，承載平臺通過連接塊與伸縮柱連接在一起，承載平臺通過支撐板與稱重裝置相連接，且稱重裝置安裝在支撐柱頂端。

優選的，所述下層容納腔中心處安裝有圓柱狀的支撐柱，支撐柱左側設置有電源，支撐柱右側設置有AGV控制器，支撐柱前后兩側對稱設置有驅動輪，支撐柱前側面頂部安裝有截面呈圓形的無線收發裝置。