[發明專利]一種基于AGV技術的安檢托盤

在審

• 申請號: 202010855807.9
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112249475A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 曾誼暉
• 申請（專利權）人: 江西航空職業技術學院
• 主分類號: B65D19/42
• 分類號: B65D19/42;B65D19/38
• 代理公司: 安徽權小七知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34172
• 代理人: 閔興伍

1.一種基于AGV技術的安檢托盤，包括機體(1)、上層容納腔(8)和承載平臺(10)，其特征在于：所述機體(1)底板下表面上設置有驅動輪(5)、萬向輪(6)和傳感器(7)，機體(1)內部設置有上層容納腔(8)和下層容納腔(9)，機體(1)前側面上設置有拍攝裝置(3)和掃描屏(4)，且拍攝裝置(3)位于掃描屏(4)正上方，所述上層容納腔(8)和下層容納腔(9)之間設置有承載平臺(10)，且承載平臺(10)放置在支撐板(11)上，所述承載平臺(10)上方放置有托盤(2)，承載平臺(10)底面上安裝有連接塊(15)，且連接塊(15)下方連接有伸縮柱(14)，所述支撐板(11)下方安裝有稱重裝置(12)，且稱重裝置(12)固定在支撐柱(13)頂端，所述支撐柱(13)側面上安裝有無線收發裝置(16)，支撐柱(13)左右兩側分別設置有電源(18)和AGV控制器(17)，且支撐柱(13)、伸縮柱(14)、AGV控制器(17)和電源(18)底端均安裝在機體(1)底板上。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的安檢托盤，其特征在于：所述機體(1)呈長方體狀，機體(1)中部設置有承載平臺(10)，承載平臺(10)上方的機體(1)內部空間形成上層容納腔(8)，承載平臺(10)下方的機體(1)內部空間形成下層容納腔(9)，機體(1)前側面中部嵌設有一個掃描屏(4)，且掃描屏(4)正上方的機體(1)上安裝有一個拍攝裝置(3)。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的安檢托盤，其特征在于：所述拍攝裝置(3)共有四個，分別設置在機體(1)前后左右四個側面的中部，且四個拍攝裝置(3)均位于同一高度。

4.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的安檢托盤，其特征在于：所述驅動輪(5)設置在機體(1)底板中心的前后兩側，萬向輪(6)設置在機體(1)底板中心的左右兩側，傳感器(7)安裝在萬向輪(6)上下兩側的機體(1)底板上。

5.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的安檢托盤，其特征在于：所述托盤(2)放置在上層容納腔(8)內，托盤(2)底端與承載平臺(10)緊貼在一起，且承載平臺(10)底面四角處均安裝有圓形的連接塊(15)，承載平臺(10)底面中心處緊貼在圓盤狀的支撐板(11)上表面。

6.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的安檢托盤，其特征在于：所述承載平臺(10)呈矩形，承載平臺(10)通過連接塊(15)與伸縮柱(14)連接在一起，承載平臺(10)通過支撐板(11)與稱重裝置(12)相連接，且稱重裝置(12)安裝在支撐柱(13)頂端。

7.根據權利要求1所述的一種基于AGV技術的安檢托盤，其特征在于：所述下層容納腔(9)中心處安裝有圓柱狀的支撐柱(13)，支撐柱(13)左側設置有電源(18)，支撐柱(13)右側設置有AGV控制器(17)，支撐柱(13)前后兩側對稱設置有驅動輪(5)，支撐柱(13)前側面頂部安裝有截面呈圓形的無線收發裝置(16)。