[發明專利]一種基于機械臂的物料傳輸設備

有效

• 申請號: 202010855431.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111957437B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 邵俠
• 申請（專利權）人: 西安信仁機電科技有限公司
• 主分類號: B03C1/30
• 分類號: B03C1/30;B08B1/00;B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了一種基于機械臂的物料傳輸設備，包括設置在工作臺上的皮帶輸送機，所述皮帶輸送機上通過連接桿固定連接有電磁板，所述電磁板的兩側均固定連接有擋板，兩塊所述擋板之間設有用于清理電磁板上吸附的磁性物質的清理機構，所述工作臺上固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊上設有第一限位槽，所述第一限位槽內滑動連接有支撐桿，所述支撐桿上端設有用于初次篩選的分類機構，所述工作臺上固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設有第二限位槽，所述第二限位槽內滑動連接有支撐柱，所述支撐柱上端固定連接有過濾筒。本發明結構合理，其能夠在物料傳輸過程中對物料進行篩選分類，操作簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及物料傳輸技術領域，尤其涉及一種基于機械臂的物料傳輸設備。

背景技術

物料傳輸設備是方便貨物傳送的設備，用于實現貨物傳送的自動化，廣泛用于礦山，建材，化工，電力，食品加工等工業領域。

現有的物料傳輸設備僅僅只是對物料進行轉移，在輸送顆粒狀物料時，有時需要對物料進行篩選過濾，但現有物料傳輸設備無法在傳輸過程中對顆粒狀物料進行篩選分離。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于機械臂的物料傳輸設備，其能夠在物料傳輸過程中對物料進行篩選分類，操作簡單，使用方便。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于機械臂的物料傳輸設備，包括設置在工作臺上的皮帶輸送機，所述皮帶輸送機上通過連接桿固定連接有電磁板，所述電磁板的兩側均固定連接有擋板，兩塊所述擋板之間設有用于清理電磁板上吸附的磁性物質的清理機構，所述工作臺上固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊上設有第一限位槽，所述第一限位槽內滑動連接有支撐桿，所述支撐桿上端設有用于初次篩選的分類機構，所述工作臺上固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設有第二限位槽，所述第二限位槽內滑動連接有支撐柱，所述支撐柱上端固定連接有過濾筒，所述過濾筒內設有用于過濾的過濾機構，所述支撐桿與支撐柱之間固定連接有連接架，所述連接架下端設有用于使分類機構及過濾機構震動的震動機構，所述工作臺上設有用于收集分類機構分離出的大塊物質的收集機構，所述過濾筒左側設有用于轉移成品的移動機構。

優選地，所述清理機構包括轉動連接在兩塊擋板之間的往復絲杠，所述往復絲杠上設有絲杠套，所述絲杠套上固定連接有刮板，左側所述擋板上貫穿并轉動連接有轉軸，所述轉軸的右端與往復絲杠的左端固定連接，所述轉軸上固定連接有第一帶輪。

優選地，所述分類機構包括轉動連接在支撐桿上端的連接塊，所述連接塊的上端固定連接有U形板，所述U形板的左端固定連接有第一濾網，所述支撐桿上固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸的伸縮末端轉動連接有轉塊，所述轉塊與U形板的底面滑動連接。

優選地，所述過濾機構包括固定連接在過濾筒內的第二濾網，所述第二濾網傾斜設置，所述過濾筒的下端左側設有出料口，所述過濾筒的下端右側設有第一出渣口。

優選地，所述震動機構包括固定連接在工作臺上的一對支撐座，一對所述支撐座之間轉動連接有轉桿，右側所述支撐座的右側設有電機，所述電機的輸出軸末端貫穿右側支撐座并與轉桿的右端固定連接，所述轉桿上固定連接有凸輪，所述凸輪與連接架的下底面接觸，所述轉桿的左端貫穿左側支撐座并延伸至左側支撐座外，所述轉桿的左端固定連接有第二帶輪，所述第二帶輪與第一帶輪通過皮帶連接。

優選地，所述收集機構包括通過多個支撐腿固定連接在工作臺上的收集斗，所述收集斗的下端設有第二出渣口。

優選地，所述移動機構包括設置在出料口下側的裝料箱，所述裝料箱的一側設有用于夾持并移動裝料箱的機械手。

優選地，所述電磁板中間部分有磁性兩側無磁性，所述電磁板無磁性部分下方工作臺上設有接渣箱，所述電磁板有磁性部分的寬度與皮帶輸送機的寬度一致。