[發明專利]一種基于機械臂的物料傳輸設備

有效

• 申請號: 202010855431.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111957437B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 邵俠
• 申請（專利權）人: 西安信仁機電科技有限公司
• 主分類號: B03C1/30
• 分類號: B03C1/30;B08B1/00;B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種基于機械臂的物料傳輸設備，包括設置在工作臺上的皮帶輸送機（8），其特征在于，所述皮帶輸送機（8）上通過連接桿固定連接有電磁板（9），所述電磁板（9）的兩側均固定連接有擋板（30），兩塊所述擋板（30）之間設有用于清理電磁板（9）上吸附的磁性物質的清理機構，所述工作臺上固定連接有第一固定塊（18），所述第一固定塊（18）上設有第一限位槽（19），所述第一限位槽（19）內滑動連接有支撐桿（3），所述支撐桿（3）上端設有用于初次篩選的分類機構，所述工作臺上固定連接有第二固定塊（16），所述第二固定塊（16）上設有第二限位槽（17），所述第二限位槽（17）內滑動連接有支撐柱（15），所述支撐柱（15）上端固定連接有過濾筒（11），所述過濾筒（11）內設有用于過濾的過濾機構，所述支撐桿（3）與支撐柱（15）之間固定連接有連接架（10），所述連接架（10）下端設有用于使分類機構及過濾機構震動的震動機構，所述工作臺上設有用于收集分類機構分離出的大塊物質的收集機構，所述過濾筒（11）左側設有用于轉移成品的移動機構；

所述分類機構包括轉動連接在支撐桿（3）上端的連接塊（5），所述連接塊（5）的上端固定連接有U形板（6），所述U形板（6）的左端固定連接有第一濾網（7），所述支撐桿（3）上固定連接有液壓油缸（4），所述液壓油缸（4）的伸縮末端轉動連接有轉塊，所述轉塊與U形板（6）的底面滑動連接；

所述震動機構包括固定連接在工作臺上的一對支撐座（22），一對所述支撐座（22）之間轉動連接有轉桿（23），右側所述支撐座（22）的右側設有電機（20），所述電機（20）的輸出軸末端貫穿右側支撐座（22）并與轉桿（23）的右端固定連接，所述轉桿（23）上固定連接有凸輪（21），所述凸輪（21）與連接架（10）的下底面接觸，所述轉桿（23）的左端貫穿左側支撐座（22）并延伸至左側支撐座（22）外，所述轉桿（23）的左端固定連接有第二帶輪（33），所述第二帶輪（33）與第一帶輪（32）通過皮帶（26）連接；

所述清理機構包括轉動連接在兩塊擋板（30）之間的往復絲杠（27），所述往復絲杠（27）上設有絲杠套（28），所述絲杠套（28）上固定連接有刮板（29），左側所述擋板（30）上貫穿并轉動連接有轉軸（31），所述轉軸（31）的右端與往復絲杠（27）的左端固定連接，所述轉軸（31）上固定連接有第一帶輪（32）；

所述過濾機構包括固定連接在過濾筒（11）內的第二濾網（12），所述第二濾網（12）傾斜設置，所述過濾筒（11）的下端左側設有出料口（13），所述過濾筒（11）的下端右側設有第一出渣口（14）；

所述收集機構包括通過多個支撐腿固定連接在工作臺上的收集斗（1），所述收集斗（1）的下端設有第二出渣口（2）；

所述移動機構包括設置在出料口（13）下側的裝料箱（24），所述裝料箱（24）的一側設有用于夾持并移動裝料箱（24）的機械手（25）；

所述電磁板（9）中間部分有磁性兩側無磁性，所述電磁板（9）無磁性部分下方工作臺上設有接渣箱，所述電磁板（9）有磁性部分的寬度與皮帶輸送機（8）的寬度一致；

所述過濾筒（11）與收集斗（1）對稱設置在支撐桿（3）兩側，所述過濾筒（11）與收集斗（1）的高度及寬度一致，所述U形板（6）的下底面高于過濾筒（11）與收集斗（1）的上端面，所述U形板（6）的寬度大于過濾筒（11）與收集斗（1）之間的距離。