[發(fā)明專利]一種智能化上下驅(qū)動封箱機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010855400.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111994368A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 厲勇;陳霜
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鼎業(yè)機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B57/04;B65B59/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

本發(fā)明公開了一種智能化上下驅(qū)動封箱機，其夾棍、上機架、定位輪均通過各自的驅(qū)動機構(gòu)進行位置的調(diào)節(jié)，驅(qū)動機構(gòu)與一控制模塊進行信號連接，控制模塊設(shè)置為用于調(diào)試兩組夾棍之間的間距參數(shù)、兩組定位輪之間的間距參數(shù)、上機架和下機芯之間的高度參數(shù)，并反饋信號至驅(qū)動機構(gòu)控制其啟停，令兩組夾棍、兩組定位輪調(diào)試至所需間距，令上機架調(diào)試至所需高度。本發(fā)明令使用者可以通過輸入?yún)?shù)設(shè)定所需調(diào)整的各機構(gòu)距離后，直接依靠驅(qū)動機構(gòu)帶動機械結(jié)構(gòu)完成位置調(diào)整，提高自動化水平和調(diào)試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種封箱機機構(gòu)，更具體的說是涉及一種智能化上下驅(qū)動封箱機。

背景技術(shù)

封箱機是將膠帶貼封在紙箱箱口完成包裝的裝置，紙箱從一端進入封箱機，由上方和下方設(shè)置的機芯進行上下兩個面的膠帶封箱。在應(yīng)對不同規(guī)格大小紙箱的封箱工作時，傳統(tǒng)的封箱機通過手動的方式操作，手搖機械傳動結(jié)構(gòu)，將上機芯上升或下降適配紙箱的高度，將下方兩側(cè)的夾棍靠近或遠離適配紙箱的寬度，將上方左右輔助限位的定位輪靠近或遠離適配紙箱的寬度，如今面對快遞行業(yè)多批次多規(guī)格的紙箱封箱需求，原來的調(diào)試方式無法快速的做出調(diào)整，增加了停機調(diào)試的時間，影響正常生產(chǎn)的效率，不利于自動化程度的提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能化上下驅(qū)動封箱機，提高自動化調(diào)試的程度，減少停機調(diào)試的時間，保證封箱機的包裝生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種智能化上下驅(qū)動封箱機，包括機架、上機芯、下機芯和兩組傳送機構(gòu)，機架包括上機架和下機架，下機芯位于下機架上，上機芯位于上機架上，上機架可上下活動的設(shè)置在下機架上，上機芯和下機芯上下位置對應(yīng)，兩組傳送機構(gòu)上下相對并分別設(shè)置在上機芯的兩側(cè)以及下機芯的兩側(cè)，下機架的前端設(shè)置左右一對夾棍，上機架的前端設(shè)置有位于上機芯兩側(cè)的兩組定位輪，夾棍、上機架、定位輪均通過各自的驅(qū)動機構(gòu)進行位置的調(diào)節(jié)，驅(qū)動機構(gòu)與一控制模塊進行信號連接，控制模塊設(shè)置為用于調(diào)試一對夾棍之間的間距參數(shù)、兩組定位輪之間的間距參數(shù)、上機架和下機芯之間的高度參數(shù)，并反饋信號至驅(qū)動機構(gòu)控制其啟停，令一對夾棍、兩組定位輪調(diào)試至所需間距，令上機架調(diào)試至所需高度。

作為一種改進，上調(diào)節(jié)夾棍的驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、第一絲桿和第一螺母，第一絲桿可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于下機架上并由第一驅(qū)動電機驅(qū)動進行帶動旋轉(zhuǎn)，第一絲桿具有左右旋向相反的兩段，第一螺母為兩組并分別設(shè)置于一側(cè)的夾棍上，兩組第一螺母分別設(shè)置于第一絲桿的兩側(cè)，令第一絲桿在旋轉(zhuǎn)時帶動兩組第一螺母靠近或遠離，即兩組夾棍進行靠近或遠離，第一驅(qū)動電機與控制模塊進行信號連接；調(diào)節(jié)定位輪的驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、第二絲桿和第二螺母，第二絲桿可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于上機架上并由第二驅(qū)動電機驅(qū)動進行帶動旋轉(zhuǎn)，第二絲桿具有左右旋向相反的兩段，第二螺母為兩組并分別與一側(cè)的定位輪安裝設(shè)置，兩組第二螺母分別設(shè)置于第二絲桿的兩側(cè)，令第二絲桿在旋轉(zhuǎn)時帶動兩組第二螺母靠近或遠離，即兩組定位輪進行靠近或遠離；第二驅(qū)動電機與控制模塊進行信號連接。

作為一種改進，上驅(qū)動機構(gòu)還包括若干編碼輪，若干編碼輪設(shè)置為分別與第一絲桿和第二絲桿進行同步旋轉(zhuǎn)，編碼輪的周向均勻設(shè)置有若干檢測缺口，編碼輪的外周設(shè)置有檢測傳感器，檢測傳感器用于檢測編碼輪的旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過檢測缺口時檢測傳感器進行感應(yīng)確定編碼輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和角度，檢測傳感器與控制模塊進行信號連接用于反饋編碼輪的旋轉(zhuǎn)情況。

作為一種改進，上調(diào)節(jié)上機架的驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、第三絲桿和第三螺母，第三絲桿可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于下機架上并由第三驅(qū)動電機驅(qū)動進行帶動旋轉(zhuǎn)，第三螺母設(shè)置于上機架上并套設(shè)在第三絲桿上，令第三絲桿在旋轉(zhuǎn)時帶動第三螺母以及上機架上升或下降；第三驅(qū)動電機與控制模塊進行信號連接。

作為一種改進，上驅(qū)動機構(gòu)還包括編碼輪，編碼輪設(shè)置為與第三絲桿進行同步旋轉(zhuǎn)，編碼輪的周向均勻設(shè)置有若干檢測缺口，編碼輪的外周設(shè)置有檢測傳感器，檢測傳感器用于檢測編碼輪的旋轉(zhuǎn)情況，經(jīng)過檢測缺口時檢測傳感器進行感應(yīng)確定編碼輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和角度，檢測傳感器與控制模塊進行信號連接用于反饋編碼輪的旋轉(zhuǎn)情況。