[發明專利]一種智能化上下驅動封箱機

在審

• 申請號: 202010855400.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111994368A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 厲勇;陳霜
• 申請（專利權）人: 浙江鼎業機械設備有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B57/04;B65B59/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

1.一種智能化上下驅動封箱機，包括機架(1)、上機芯(2)、下機芯(3)和兩組傳送機構(4)，所述機架(1)包括上機架(11)和下機架(12)，所述下機芯(3)位于下機架(12)上，所述上機芯(2)位于上機架(11)上，所述上機架(11)可上下活動的設置在下機架(12)上，所述上機芯(2)和下機芯(3)上下位置對應，兩組所述傳送機構(4)上下相對并分別設置在上機芯(2)的兩側以及下機芯(3)的兩側，所述下機架(12)的前端設置左右一對夾棍(5)，所述上機架(11)的前端設置有位于上機芯(2)兩側的兩組定位輪(0)，其特征在于：所述夾棍(5)、上機架(11)、定位輪(0)均通過各自的驅動機構進行位置的調節，所述驅動機構與一控制模塊(7)進行信號連接，所述控制模塊(7)設置為用于調試一對夾棍(5)之間的間距參數、兩組定位輪(0)之間的間距參數、上機架(11)和下機芯(3)之間的高度參數，并反饋信號至驅動機構控制其啟停，令一對夾棍(5)、兩組定位輪(0)調試至所需間距，令上機架(11)調試至所需高度。

2.根據權利要求1所述的一種智能化上下驅動封箱機，其特征在于：調節所述夾棍(5)的驅動機構包括第一驅動電機(a61)、第一絲桿(a62)和第一螺母(a63)，所述第一絲桿(a62)可旋轉設置于下機架(12)上并由第一驅動電機(a61)驅動進行帶動旋轉，所述第一絲桿(a62)具有左右旋向相反的兩段，所述第一螺母(a63)為兩組并分別設置于一側的夾棍(5)上，兩組第一螺母(a63)分別設置于第一絲桿(a62)的兩側，令第一絲桿(a62)在旋轉時帶動兩組第一螺母(a63)靠近或遠離，即兩組夾棍(5)進行靠近或遠離，所述第一驅動電機(a61)與控制模塊(7)進行信號連接；

調節所述定位輪(0)的驅動機構包括第二驅動電機(b61)、第二絲桿(b62)和第二螺母(b63)，所述第二絲桿(b62)可旋轉設置于上機架(11)上并由第二驅動電機(b61)驅動進行帶動旋轉，所述第二絲桿(b62)具有左右旋向相反的兩段，所述第二螺母(b63)為兩組并分別與一側的定位輪(0)安裝設置，兩組第二螺母(b63)分別設置于第二絲桿(b62)的兩側，令第二絲桿(b62)在旋轉時帶動兩組第二螺母(b63)靠近或遠離，即兩組定位輪(0)進行靠近或遠離；所述第二驅動電機(b61)與控制模塊(7)進行信號連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能化上下驅動封箱機，其特征在于：所述驅動機構還包括若干編碼輪(64)，若干所述編碼輪(64)設置為分別與第一絲桿(a62)和第二絲桿(b62)進行同步旋轉，所述編碼輪(64)的周向均勻設置有若干檢測缺(641)，所述編碼輪(64)的外周設置有檢測傳感器(642)，所述檢測傳感器(642)用于檢測編碼輪(64)的旋轉情況，經過檢測缺(641)時檢測傳感器(642)進行感應確定編碼輪(64)的旋轉圈數和角度，所述檢測傳感器(642)與控制模塊(7)進行信號連接用于反饋編碼輪(64)的旋轉情況。

4.根據權利要求1所述的一種智能化上下驅動封箱機，其特征在于：調節所述上機架(11)的驅動機構包括第三驅動電機(c61)、第三絲桿(c62)和第三螺母(c63)，所述第三絲桿(c62)可旋轉設置于下機架(12)上并由第三驅動電機(c61)驅動進行帶動旋轉，所述第三螺母(c63)設置于上機架(11)上并套設在第三絲桿(c62)上，令第三絲桿(c62)在旋轉時帶動第三螺母(c63)以及上機架(11)上升或下降；所述第三驅動電機(c61)與控制模塊(7)進行信號連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能化上下驅動封箱機，其特征在于：所述驅動機構還包括編碼輪(64)，所述編碼輪(64)設置為與第三絲桿(c62)進行同步旋轉，所述編碼輪(64)的周向均勻設置有若干檢測缺口(641)，所述編碼輪(64)的外周設置有檢測傳感器(642)，所述檢測傳感器(642)用于檢測編碼輪(64)的旋轉情況，經過檢測缺口(641)時檢測傳感器(642)進行感應確定編碼輪(64)的旋轉圈數和角度，所述檢測傳感器(642)與控制模塊(7)進行信號連接用于反饋編碼輪(64)的旋轉情況。