[發明專利]一種電梯的控制方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010855384.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111994746B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 夏舸;黃誠;陳文華
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;B66B1/14;B66B1/34;G06V20/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本發明公開了一種電梯的控制方法、裝置、系統及存儲介質，該方法的步驟包括：識別電梯裝置的電梯屬性信息，基于電梯屬性信息確定電梯裝置對應的信號模擬方式；接收用戶終端發送的訂單信息，基于訂單信息確定對應的目標樓層數，并將目標樓層數轉化為與信號模擬方式對應的模擬信號；確定當前位置對應的當前樓層數，基于當前樓層數和模擬信號控制電梯裝置進行升降。本發明通過確定電梯裝置對應的模擬信號方式，根據訂單信息確定對應的目標樓層數，并將目標樓層數轉化為對應的模擬信號，然后確定當前樓層數，將當前樓層數和模擬信號發送至電梯裝置，根據當前樓層數和模擬信號控制電梯裝置進行升降，從而提升了電梯控制效率。

技術領域

本發明涉及智能控制和機器人領域，尤其涉及一種電梯的控制方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

目前電梯控制方法主要是機械式控制方法，需要通過直接接觸按鍵來確定對應的樓層，或者通知他人幫忙按鍵。但是，設置機械臂等物理方式，會給機器人帶來額外的設計成本，再者呼叫他人按鍵時，則面臨無人可呼的問題，從而使得電梯呼叫效率低。由此可知，目前電梯控制方法的電梯控制效率低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電梯的控制方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，旨在于解決目前電梯控制方法的電梯控制效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種電梯的控制方法，所述電梯的控制方法包括：

識別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對應的信號模擬方式；

接收用戶終端發送的訂單信息，基于所述訂單信息確定對應的目標樓層數，并將所述目標樓層數轉化為與所述信號模擬方式對應的模擬信號；

確定當前位置對應的當前樓層數，基于所述當前樓層數和所述模擬信號控制所述電梯裝置進行升降。

可選地，所述基于所述當前樓層數和所述模擬信號控制所述電梯裝置進行升降，包括：

將所述當前樓層數發送至所述電梯裝置，以驅動所述電梯裝置上升或下降至所述當前樓層數對應的樓層；

若檢測到所述電梯裝置上升或下降至所述當前樓層數對應的樓層，則將所述模擬信號發送至所述電梯裝置，以供所述電梯裝置基于所述當前樓層數和所述模擬信號進行升降。

可選地，所述將所述模擬信號發送至所述電梯裝置，以供所述電梯裝置基于所述當前樓層數和所述模擬信號進行升降，包括：

控制機器人行進入所述電梯裝置，并將所述模擬信號發送至所述電梯裝置；

基于所述模擬信號在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發對應的電梯按鍵，以供所述電梯裝置確定所述電梯按鍵對應的目標樓層數，根據所述當前樓層數和所述目標樓層數進行升降。

可選地，所述基于所述模擬信號在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發對應的電梯按鍵，以供所述電梯裝置確定所述電梯按鍵對應的目標樓層數，根據所述當前樓層數和所述目標樓層數進行升降，包括：

基于所述模擬信號在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發對應的電梯按鍵，以供所述電梯裝置通過高四位對所述矩陣鍵盤進行逐行掃描，輸出四位電平數據，并檢測所述四位電平數據是否全為預設數據；若檢測到所述四位電平數據中至少存在一位不為所述預設數據的目標電平數據，則基于所述目標低電平數據確定所述矩陣鍵盤中對應的電梯按鍵；基于所述電梯按鍵確定所述目標樓層數，根據所述當前樓層數和所述目標樓層數進行升降。

可選地，所述基于所述模擬信號在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發對應的電梯按鍵，包括：

檢測在所述矩陣鍵盤中所述模擬信號對應的電梯按鍵是否被點亮；

若檢測到在所述矩陣鍵盤中所述電梯按鍵已被點亮，則確定在所述矩陣鍵盤中已觸發對應的電梯按鍵。