[發明專利]一種電梯的控制方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010855384.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111994746B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 夏舸;黃誠;陳文華
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;B66B1/14;B66B1/34;G06V20/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種電梯的控制方法，其特征在于，所述電梯的控制方法包括：

識別所述電梯裝置的電梯圖片、電梯名稱和電梯型號中的至少一項，基于所述電梯圖片、所述電梯名稱和所述電梯型號中的至少一項，確定所述電梯裝置對應的信號模擬方式；

接收用戶終端發送的訂單信息，并分析所述訂單信息的房間信息，確定對應的目標樓層數，并將所述目標樓層數轉化為與所述信號模擬方式對應的模擬信號；

確定當前位置對應的當前樓層數，將所述當前樓層數發送至所述電梯裝置，以驅動所述電梯裝置上升或下降至所述當前樓層數對應的樓層；

若檢測到所述電梯裝置上升或下降至所述當前樓層數對應的樓層，則控制機器人行進入所述電梯裝置，并將所述模擬信號發送至所述電梯裝置；

檢測在矩陣鍵盤中所述模擬信號對應的電梯按鍵是否被點亮；

若檢測到在所述矩陣鍵盤中所述電梯按鍵已被點亮，則確定在所述矩陣鍵盤中已觸發對應的電梯按鍵，以供所述電梯裝置通過高四位對所述矩陣鍵盤進行逐行掃描，輸出四位電平數據，并檢測所述四位電平數據是否全為預設數據，若檢測到所述四位電平數據中至少存在一位不為所述預設數據的目標電平數據，則基于所述目標低電平數據確定所述矩陣鍵盤中對應的電梯按鍵，基于所述電梯按鍵確定所述目標樓層數，根據所述當前樓層數和所述目標樓層數進行升降。

2.一種電梯的控制裝置，其特征在于，所述電梯的控制裝置包括：

識別模塊，用于識別所述電梯裝置的電梯圖片、電梯名稱和電梯型號中的至少一項；

確定模塊，用于基于所述電梯圖片、所述電梯名稱和所述電梯型號中的至少一項，確定所述電梯裝置對應的信號模擬方式；

接收模塊，用于接收用戶終端發送的訂單信息；

所述確定模塊還用于分析所述訂單信息的房間信息，確定對應的目標樓層數；

轉化模塊，用于將所述目標樓層數轉化為與所述信號模擬方式對應的模擬信號；

所述確定模塊還用于確定當前位置對應的當前樓層數；

控制模塊，用于將所述當前樓層數發送至所述電梯裝置，以驅動所述電梯裝置上升或下降至所述當前樓層數對應的樓層；若檢測到所述電梯裝置上升或下降至所述當前樓層數對應的樓層，則控制機器人行進入所述電梯裝置，并將所述模擬信號發送至所述電梯裝置；檢測在矩陣鍵盤中所述模擬信號對應的電梯按鍵是否被點亮；若檢測到在所述矩陣鍵盤中所述電梯按鍵已被點亮，則確定在所述矩陣鍵盤中已觸發對應的電梯按鍵，以供所述電梯裝置通過高四位對所述矩陣鍵盤進行逐行掃描，輸出四位電平數據，并檢測所述四位電平數據是否全為預設數據，若檢測到所述四位電平數據中至少存在一位不為所述預設數據的目標電平數據，則基于所述目標低電平數據確定所述矩陣鍵盤中對應的電梯按鍵，基于所述電梯按鍵確定所述目標樓層數，根據所述當前樓層數和所述目標樓層數進行升降。

3.一種電梯的控制系統，其特征在于，所述電梯的控制系統包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的電梯的控制程序，所述電梯的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1所述的電梯的控制方法的步驟。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有電梯的控制程序，所述電梯的控制程序被處理器完成時實現如權利要求1所述的電梯的控制方法的步驟。