[發明專利]一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法和裝置

在審

• 申請號: 202010854802.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111959471A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陶喆;范鵬;蔡潤佳;張彥朝;賀鵬;朱心放
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T13/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，包括以下步驟：獲取制動踏板的開度信號，根據所述開度信號計算制動時的需求減速度；實時獲取車輛的車速值，根據所述車速值計算車輛的實際減速度；判斷所述實際減速度在預設時間內是否達到所述需求減速度；若否，則獲取制動器的溫度；判斷所述制動器的溫度是否大于第一預設值；若是，則所述解耦式電子助力器進行制動力補償，以使實際減速度達到需求減速度，滿足駕駛員需求，保證車輛行駛安全。另外，本發明公開了一種基于解耦式電子助力器的制動力補償裝置。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法和裝置。

背景技術

近年來，隨著消費者對汽車的舒適性、安全性要求越來越高，在汽車制動領域出現了更多的機電產品，電子助力器方案，正在成為主流設計，其在加快建壓速率，提高最大助力能力，以及保障車輛制動安全方面上，相比傳統真空助力器，有著天然巨大的優勢。

整車基礎制動系統中制動器，包含制動卡鉗和制動摩擦片在連續制動后，如附圖1至圖3，隨著制動器溫度升高，相同制動壓力的情況下，產生的制動力下降明顯，即制動效能下降明顯，此時對于傳統真空助力器系統，即使駕駛員盡最大力踩下制動踏板，車輛也無法達到足夠的制動力和制動減速度，此時車輛制動距離將會增加，導致車輛存在安全風險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提出一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法和裝置，可以在車輛制動器過熱時，輸出的制動力依然滿足駕駛員需求，保證車輛行駛安全。

為實現上述目的，本發明一方面實施例提出了一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，包括以下步驟：

獲取制動踏板的開度信號，根據所述開度信號計算制動時的需求減速度；

實時獲取車輛的車速值，根據所述車速值計算車輛的實際減速度；

判斷所述實際減速度在預設時間內是否達到所述需求減速度；

若否，則獲取制動器的溫度；

判斷所述制動器的溫度是否大于第一預設值；

若是，則所述解耦式電子助力器進行制動力補償。

根據本發明實施例提出的基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，首先，獲取制動踏板的開度信號，根據開度信號計算制動時的需求減速度；接著實時獲取車輛的車速值，并根據車速值計算車輛的實際減速度；接著判斷實際減速度在預設時間內是否達到需求減速度；實際減速度在預設時間內未達到需求減速度，則獲取制動器的溫度；并判斷制動器的溫度是否大于第一預設值；如果制動器的溫度大于第一預設值，則解耦式電子助力器進行制動力補償，以使實際減速度達到需求減速度，滿足駕駛員需求，保證車輛行駛安全。

可選地，所述解耦式電子助力器進行制動力補償包括：

通過電機驅動液壓活塞進行制動力補償，直至所述實際減速度達到所述需求減速度。

可選地，在獲取制動踏板的開度信號之前，還包括：

獲取制動踏板的制動信號。

可選地，在獲取制動器的溫度之前；還包括：

判斷所述車速值是否大于第二預設值；

若是，則獲取制動器的溫度。

可選地，在判斷所述制動器的溫度是否大于第一預設值之后，還包括：

若是，則發送制動器過熱信號給車輛儀表。

可選地，所述根據所述車速值計算車輛的實際減速度包括：