[發明專利]一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法和裝置

在審

• 申請號: 202010854802.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111959471A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陶喆;范鵬;蔡潤佳;張彥朝;賀鵬;朱心放
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T13/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取制動踏板的開度信號，根據所述開度信號計算制動時的需求減速度；

實時獲取車輛的車速值，根據所述車速值計算車輛的實際減速度；

判斷所述實際減速度在預設時間內是否達到所述需求減速度；

若否，則獲取制動器的溫度；

判斷所述制動器的溫度是否大于第一預設值；

若是，則所述解耦式電子助力器進行制動力補償。

2.根據權利要求1所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，其特征在于，所述解耦式電子助力器進行制動力補償包括：

通過電機驅動液壓活塞進行制動力補償，直至所述實際減速度達到所述需求減速度。

3.根據權利要求1所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，其特征在于，在獲取制動踏板的開度信號之前，還包括：

獲取制動踏板的制動信號。

4.根據權利要求1所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，其特征在于，在獲取制動器的溫度之前；還包括：

判斷所述車速值是否大于第二預設值；

若是，則獲取制動器的溫度。

5.根據權利要求1所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，其特征在于，在判斷所述制動器的溫度是否大于第一預設值之后，還包括：

若是，則發送制動器過熱信號給車輛儀表。

6.根據權利要求1所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償方法，其特征在于，所述根據所述車速值計算車輛的實際減速度包括：

對所述車速值與時間進行求導，并進行濾波后，獲取所述車輛的實際減速度。

7.一種基于解耦式電子助力器的制動力補償裝置，其特征在于，包括：

需求減速度模塊，用于獲取制動踏板的開度信號，根據所述開度信號計算制動時的需求減速度；

實際減速度模塊，用于實時獲取車輛的車速值，根據所述車速值計算車輛的實際減速度；

第一判斷模塊，用于判斷所述實際減速度在預設時間內是否達到所述需求減速度；

溫度獲取模塊，用于當所述實際減速度在預設時間內未達到所述需求減速度時，獲取制動器的溫度；

第二判斷模塊，用于判斷所述制動器的溫度是否大于第一預設值；

制動力補償模塊，用于當所述實際減速度在預設時間內未達到所述需求減速度時，所述解耦式電子助力器進行制動力補償。

8.根據權利要求6所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償裝置，其特征在于，所述解耦式電子助力器進行制動力補償包括：

通過電機驅動液壓活塞進行制動力補償，直至所述實際減速度達到所述需求減速度。

9.根據權利要求6所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償裝置，其特征在于，還包括：

制動信號獲取模塊，用于獲取制動踏板的制動信號。

10.根據權利要求6所述的基于解耦式電子助力器的制動力補償裝置，其特征在于，還包括：

第三判斷模塊，用于判斷所述車速值是否大于第二預設值。

若是，則獲取制動器的溫度。