[發明專利]一種高爾夫球發射的云臺結構裝置

在審

• 申請號: 202010854591.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111957022A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王清清;束勤平;王路遙;任秀錦;胡漢春
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;A63B69/40;A63B102/32
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

本發明公開了一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，包括鈑金底座，所述鈑金底座內腔設有Y軸電機，所述Y軸電機的頂端與橫向轉動裝置可轉動連接，所述橫向轉動裝置的一側固定安裝有P軸電機支撐件，所述P軸電機支撐件的頂端固定安裝有P軸電機，所述P軸電機的一側通過轉子與豎向轉動裝置相連，所述豎向轉動裝置的頂端設有發射裝置，通過Y電機和P電機控制Y軸和P軸進行組合轉動，從而使得整個高爾夫球發射的云臺結構裝置對高爾夫球進行多方位發射。

技術領域

本發明涉及高爾夫球發射技術領域，具體為一種高爾夫球發射的云臺結構裝置。

背景技術

高爾夫球，一種體育運動，名字是GOLF的音譯，俗稱小白球，是一種把享受大自然樂趣、體育鍛煉和游戲集于一身的運動。

人們為了更好的使用高爾夫球進行鍛煉和享受打高爾夫球的樂趣，通常會在準備打高爾夫球前進行單獨練習，從而使得人們打高爾夫球前獲得更好的球感，但單獨練習經常需要重復到球框中拿球，使得單獨練習時浪費很多時間，因此市場出現了高爾夫球發射類裝置。

目前現有的發射高爾夫球的云臺結構裝置大多采用固定的支撐架，這種云臺結構裝置比較穩定，但是所發射的高爾夫球只能朝一個方向發射，不夠靈活，不能夠多方位對高爾夫球進行發射。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，解決了現有高爾夫球的發射的云臺結構裝置不夠靈活，不能夠多方位對高爾夫球進行發射。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，包括鈑金底座，所述鈑金底座內腔設有Y軸電機，所述Y軸電機的頂端與橫向轉動裝置可轉動連接，所述橫向轉動裝置的一側固定安裝有P軸電機支撐件，所述P軸電機支撐件的頂端固定安裝有P軸電機，所述P軸電機的一側通過轉子與豎向轉動裝置相連，所述豎向轉動裝置的頂端設有發射裝置。

優選地，所述橫向轉動裝置包括轉軸，所述所述轉軸的底端與Y軸電機可轉動連接，所述轉軸頂端固定安裝有Y軸底座，所述Y軸底座兩端固定安裝有多個縱向支撐板，所述縱向支撐板的一側固定安裝有所述P軸電機，所述P軸電機的側通過轉子貫穿所述縱向支撐板與所述豎向轉動裝置一側連接，所述另一縱向支撐板的一側通過軸承與所述豎向轉動裝置另一側連接。

優選地，所述Y軸電機的頂端通過齒輪與所述轉軸咬合連接。

優選地，所述豎向轉動裝置包括多個法蘭聯軸器，所述法蘭聯軸器的一側通過軸承與所述P軸電機的一側連接，所述法蘭聯軸器的另一側固定安裝有所述L型鈑金連接件，所述L型鈑金連接件一側與碳板的一端固定相連，所述碳板另一端與另一所述L型鈑金連接件一側固定相連，另一所述L型鈑金連接件另一側與另一所述法蘭聯軸器的一側固定連接，另一所述法蘭聯軸器的另一側通過軸承與所述縱向支撐板連接，所述碳板頂端設有所述發射裝置。

優選地，所述發射裝置包括發射口，所述發射口的后側固定安裝有摩擦管，所述摩擦管的兩側設有所述摩擦輪電機，所述摩擦輪電機頂端均通過轉子與所述摩擦輪連接，所述摩擦管的后側與儲球箱固定連接，所述儲球箱頂端固定安裝有接球管道，所述儲球箱外壁固定安裝有撥球輪電機支撐件，所述撥球輪電機支撐件的頂端固定安裝有撥球輪電機，所述撥球輪電機的一側通過轉子與撥球輪裝置連接。

優選的，所述撥球輪裝置包括類五角星的3D打印件，所述類五角星的3D打印件外壁中心固定安裝有中心軸，所述中心軸四周固定安裝有多個離心柱，所述離心柱外壁套有多個軸承，所述軸承的頂端設有蓋帽，所述撥球輪電機的一側通過轉子與所述中心軸連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：