[發明專利]一種高爾夫球發射的云臺結構裝置

在審

• 申請號: 202010854591.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111957022A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王清清;束勤平;王路遙;任秀錦;胡漢春
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;A63B69/40;A63B102/32
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

1.一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，包括鈑金底座（1），其特征在于：所述鈑金底座（1）內腔設有Y軸電機（2），所述Y軸電機（2）的頂端與橫向轉動裝置（3）可轉動連接，所述橫向轉動裝置（3）的一側固定安裝有P軸電機支撐件（4），所述P軸電機支撐件（4）的頂端固定安裝有P軸電機（5），所述P軸電機（5）的一側通過轉子與豎向轉動裝置（6）相連，所述豎向轉動裝置（6）的頂端設有發射裝置（7）。

2.根據權利要求1所述一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，其特征在于：所述橫向轉動裝置（3）包括轉軸（31），所述所述轉軸（31）的底端與Y軸電機（2）可轉動連接，所述轉軸（31）頂端固定安裝有Y軸底座（32），所述Y軸底座（32）兩端固定安裝有多個縱向支撐板（33），所述縱向支撐板（33）的一側固定安裝有所述P軸電機（5），所述P軸電機（5）的側通過轉子貫穿所述縱向支撐板（33）與所述豎向轉動裝置（6）一側連接，所述另一縱向支撐板（33）的一側通過軸承與所述豎向轉動裝置（6）另一側連接。

3.根據權利要求2所述一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，其特征在于：所述Y軸電機（2）的頂端通過齒輪與所述轉軸（31）咬合連接。

4.根據權利要求2所述一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，其特征在于：所述豎向轉動裝置（6）包括多個法蘭聯軸器（61），所述法蘭聯軸器（61）的一側通過軸承與所述P軸電機（5）的一側連接，所述法蘭聯軸器（61）的另一側固定安裝有所述L型鈑金連接件（62），所述L型鈑金連接件（62）一側與碳板（63）的一端固定相連，所述碳板（63）另一端與另一所述L型鈑金連接件（62）一側固定相連，另一所述L型鈑金連接件（62）另一側與另一所述法蘭聯軸器（61）的一側固定連接，另一所述法蘭聯軸器（61）的另一側通過軸承與所述縱向支撐板（33）連接，所述碳板（63）頂端設有所述發射裝置（7）。

5.根據權利要求4所述一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，其特征在于：所述發射裝置（7）包括發射口（71），所述發射口（71）的后側固定安裝有摩擦管（72），所述摩擦管（72）的兩側設有所述摩擦輪電機（73），所述摩擦輪電機（73）頂端均通過轉子與所述摩擦輪（74）連接，所述摩擦管（72）的后側與儲球箱（75）固定連接，所述儲球箱（75）頂端固定安裝有接球管道（76），所述儲球箱（75）外壁固定安裝有撥球輪電機支撐件（77），所述撥球輪電機支撐件（77）的頂端固定安裝有撥球輪電機（78），所述撥球輪電機（78）的一側通過轉子與撥球輪裝置（79）連接。

6.根據權利要求5所述一種高爾夫球發射的云臺結構裝置，其特征在于：所述撥球輪裝置（79）包括類五角星的3D打印件（791），所述類五角星的3D打印件（791）外壁中心固定安裝有中心軸（792），所述中心軸（792）四周固定安裝有多個離心柱（793），所述離心柱（793）外壁套有多個軸承（794），所述軸承（794）的頂端設有蓋帽（795），所述撥球輪電機（78）的一側通過轉子與所述中心軸（792）連接。