[發明專利]一種棉簽生產用整形抓取裝置

有效

• 申請號: 202010854051.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112158529B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 樓挺云
• 申請（專利權）人: 重慶市宏冠醫療設備有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G15/14;B65G23/22;B65G47/34;B65G47/24;B65G47/22;B65G47/90;B65G69/20;B65B35/44;B65B35/36;B65B57/20;B65B63/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 孫人鵬

1.一種棉簽生產用整形抓取裝置，包括安裝在棉簽生產設備機座上的第一支撐座(1)、第二支撐座(6)和第三支撐座(11)，其特征在于：所述第一支撐座(1)上通過軸承安裝有一對輸送帶(9)，且輸送帶(9)上開設有用于卡緊棉簽桿的卡緊齒(10)，所述輸送帶(9)上通過螺栓固定安裝有第二驅動電機(19)，且第二驅動電機(19)的輸出端驅動輸送帶(9)運動；

所述第一支撐座(1)的左側設置有與輸送帶(9)對應用于排出棉簽的排料座(21)，且排料座(21)上開設有用于引導棉簽桿運動的第二導向滑槽(20)，所述第一支撐座(1)的右側設置有與輸送帶(9)對應用于將已經包裹棉簽頭的棉簽桿送入輸送帶(9)的進料座(18)，且進料座(18)上開設有用于引導棉簽桿運動的第一導向滑槽(17)，所述第一支撐座(1)的前后兩側均通過螺栓固定安裝有整形板(5)，且整形板(5)上開設有用于對棉簽頭整形的整形通道(3)；

所述第三支撐座(11)的上下兩端通過調節螺桿(13)固定安裝有一對升降架(15)，且升降架(15)上通過軸承安裝有用于壓緊并驅動棉簽桿轉動的夾緊帶(16)，所述升降架(15)上通過螺栓固定安裝有第一驅動電機(14)，且第一驅動電機(14)的輸出端通過皮帶(22)驅動夾緊帶(16)轉動，所述第二支撐座(6)在對應排料座(21)的進口端處通過螺栓固定安裝有加熱器(7)，且加熱器(7)的熱量輸出端連接有用于烘干棉簽的導熱板(8)；

所述排料座(21)的末端處設置有抓取裝置(2)，且抓取裝置(2)包括與棉簽生產設備機座通過螺栓固定安裝的工位調整電機(201)，所述工位調整電機(201)的輸出端驅動有升降推桿(202)，且升降推桿(202)的輸出端驅動有換向電機(205)，所述換向電機(205)的輸出端設置有與排料座(21)的末端對應的夾具，且夾具由左夾緊臂(204)和右夾緊臂(206)組成，所述左夾緊臂(204)上通過螺栓固定安裝有夾緊推桿(203)，且夾緊推桿(203)的輸出端驅動右夾緊臂(206)；

所述第三支撐座(11)上通過螺栓固定安裝有控制器(12)，且控制器(12)上通過導線分別與工位調整電機(201)、升降推桿(202)、夾緊推桿(203)、換向電機(205)、加熱器(7)、第一驅動電機(14)、和第二驅動電機(19)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種棉簽生產用整形抓取裝置，其特征在于：所述控制器(12)為S7-200型PLC裝置，且第一驅動電機(14)和第二驅動電機(19)均為微型電機。

3.根據權利要求1所述的一種棉簽生產用整形抓取裝置，其特征在于：所述工位調整電機(201)和換向電機(205)均為三相步進電機，且升降推桿(202)和夾緊推桿(203)均為氣動推桿或者液壓推桿。

4.根據權利要求1所述的一種棉簽生產用整形抓取裝置，其特征在于：所述整形板(5)上通過螺栓固定安裝有拉柄(4)，且調整螺桿(13)的末端固定安裝有手輪。

5.根據權利要求1所述的一種棉簽生產用整形抓取裝置，其特征在于：所述加熱器(7)為電熱絲加熱器，且導熱板(8)為均溫銅板。