[發明專利]一種棉簽生產用整形抓取裝置

有效

• 申請號: 202010854051.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112158529B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 樓挺云
• 申請（專利權）人: 重慶市宏冠醫療設備有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G15/14;B65G23/22;B65G47/34;B65G47/24;B65G47/22;B65G47/90;B65G69/20;B65B35/44;B65B35/36;B65B57/20;B65B63/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 孫人鵬

本發明涉及棉簽生產技術領域，具體為一種棉簽生產用整形抓取裝置，包括安裝在棉簽生產設備機座上的第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座，所述第一支撐座上通過軸承安裝有一對輸送帶，且輸送帶上開設有用于卡緊棉簽桿的卡緊齒。有益效果為：本發明設計的棉簽生產用整形抓取裝置能夠利用輸送帶、整形板和抓取裝置來實現對棉簽的自動整形和抓取作業，從而能夠有效的取代傳統的人工整形和抓取，節省人力成本并提高生產效率，而且該裝置通過運輸運動的輸送帶來傳送棉簽也能夠便于對棉簽進行計數從而提高了棉簽包裝的數量精度，通過整形板來進行統一的滾動整形也可以有效的提高整形的質量。

技術領域

本發明涉及棉簽生產技術領域，具體為一種棉簽生產用整形抓取裝置。

背景技術

棉簽又稱為擦拭棒，主要由木棒或者數量棒組成的棉簽桿以及安裝在棉簽桿頭部的棉花組成，主要用于醫療中涂抹藥水。在棉簽生產過程中需要先將棉花粘在棉簽桿頭部然后進行再對棉花整形后進行包裝，但是現有的棉簽生產設備中對棉簽的整形和抓取主要依賴于人工進行，這就導致了需要占用大量的勞動力，加大了人工成本的投入，并且人工作業過程中也容易由于工人的熟練度導致棉簽包裝時的包裝數量產生偏差或者棉花整形效果不佳，從而影響產品的質量。

如果發明一種能夠自動化的對棉簽進行整形和定量抓取從而有效的取代現有的人工作業的新型棉簽整形抓取設備就能夠有效的解決此類問題，為此我們提供了一種棉簽生產用整形抓取裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種棉簽生產用整形抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種棉簽生產用整形抓取裝置，包括安裝在棉簽生產設備機座上的第一支撐座、第二支撐座和第三支撐座，所述第一支撐座上通過軸承安裝有一對輸送帶，且輸送帶上開設有用于卡緊棉簽桿的卡緊齒，所述輸送帶上通過螺栓固定安裝有第二驅動電機，且第二驅動電機的輸出端驅動輸送帶運動；

所述第一支撐座的左側設置有與輸送帶對應用于排出棉簽的排料座，且排料座上開設有用于引導棉簽桿運動的第二導向滑槽，所述第一支撐座的右側設置有與輸送帶對應用于將已經包裹棉簽頭的棉簽桿送入輸送帶的進料座，且進料座上開設有用于引導棉簽桿運動的第一導向滑槽，所述第一支撐座的前后兩側均通過螺栓固定安裝有整形板，且整形板上開設有用于對棉簽頭整形的整形通道；

所述第三支撐座的上下兩端通過調節螺桿固定安裝有一對升降架，且升降架上通過軸承安裝有用于壓緊并驅動棉簽桿轉動的夾緊帶，所述升降架上通過螺栓固定安裝有第一驅動電機，且第一驅動電機的輸出端通過皮帶驅動夾緊帶轉動，所述第二支撐座在對應排料座的進口端處通過螺栓固定安裝有加熱器，且加熱器的熱量輸出端連接有用于烘干棉簽的導熱板；

所述排料座的末端處設置有抓取裝置，且抓取裝置包括與棉簽生產設備機座通過螺栓固定安裝的工位調整電機，所述工位調整電機的輸出端驅動有升降推桿，且升降推桿的輸出端驅動有換向電機，所述換向電機的輸出端設置有與排料座的末端對應的夾具，且夾具由左夾緊臂和右夾緊臂組成，所述左夾緊臂上通過螺栓固定安裝有夾緊推桿，且夾緊推桿的輸出端驅動右夾緊臂；

所述第三支撐座上通過螺栓固定安裝有控制器，且控制器上通過導線分別與工位調整電機、升降推桿、夾緊推桿、換向電機、加熱器、第一驅動電機、和第二驅動電機電性連接。

優選的，所述控制器為S7-200型PLC裝置，且第一驅動電機和第二驅動電機均為微型電機。

優選的，所述工位調整電機和換向電機均為三相步進電機，且升降推桿和夾緊推桿均為氣動推桿或者液壓推桿。

優選的，所述整形板上通過螺栓固定安裝有拉柄，且調整螺桿的末端固定安裝有手輪。

優選的，所述加熱器為電熱絲加熱器，且導熱板為均溫銅板。