[發明專利]一種負壓吸附式搬運機在審
| 申請號: | 202010853969.9 | 申請日: | 2020-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN112110386A | 公開(公告)日: | 2020-12-22 |
| 發明(設計)人: | 王傳祥 | 申請(專利權)人: | 王傳祥 |
| 主分類號: | B66F9/075 | 分類號: | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200000 上海市奉*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 吸附 搬運 | ||
本發明涉及一種負壓吸附式搬運機,包括用于行走的輪部,該輪部的側面上方安裝有升降組件,該升降組件上滑動設置有貨叉部,該貨叉部設置有兩個相向或相背運動且對稱設置的插板,該插板的前方和側面均設置有斜面,所述插板的底面設置有三個用于對重量較輕的物體進行吸附的負壓吸腔,三個所述負壓吸腔的深度呈階梯分布。本發明通過在原有的叉車式搬運設備的基礎上,增加兩個插板可以相向或者相背運動,從而可以將重量較輕的物體進行相互夾持抬起,同時也在插板的下方設置負壓吸腔并與負壓泵相連通,用于對體積較薄,重量較輕的物體進行吸附固定,從而對體積較輕的物體進行吸附搬運,擴展了原有的使用范圍,提升了裝置的實用性。
技術領域
本發明涉及搬運設備技術領域,具體的說是一種負壓吸附式搬運機。
背景技術
在工業生產制造和人們的日常生活中,機械式的搬運工作勞動強度大,工作速度慢,需要采用搬運設備來替代人們的工作,現有的叉車式搬運設備,通過側方鏟入物體的底部將物體抬起進行搬運,但是這種只適用于物體較重時使用,當物體體積較輕時,插入的過程中只會推著物體前移無法插入到其底部進行抬起。
發明內容
現為了滿足上述對不論物體的體積輕重或者大小均可以將其進行搬運的需求,本發明提出了一種負壓吸附式搬運機。
本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
一種負壓吸附式搬運機,包括用于行走的輪部,該輪部的側面上方安裝有升降組件,該升降組件上滑動設置有貨叉部,該貨叉部設置有兩個相向或相背運動且對稱設置的插板,該插板的前方和側面均設置有斜面,所述插板的底面設置有三個用于對重量較輕的物體進行吸附的負壓吸腔,三個所述負壓吸腔的深度呈階梯分布。
所述貨叉部包括升降板,所述升降板的內部設置有雙向絲杠,該雙向絲杠的兩側分別螺接套設有兩個所述插板,所述雙向絲杠帶動兩個所述插板相向或者相背運動。
所述插板的上半部的內部開設有收容腔,該收容腔的內部通過軸桿轉動連接有多個滾輪,所述滾輪之間通過鏈條傳動,其中一端的所述滾輪通過第二錐齒輪與第四電機進行嚙合傳動,,所述滾輪的一端設置為圓臺狀。
所述插板的下半部的內部開設有負壓吸腔,所述負壓吸腔的下表面設置有蓋板,且所述蓋板表開設有若干吸孔,該負壓吸腔從內側到外側依次為第一吸腔、第二吸腔以及第三吸腔,且各自內部腔體深度從淺到深依次為所述第一吸腔、所述第二吸腔和所述第三吸腔。
所述輪部包括底座,所述底座的下表面轉動設置有齒輪狀的轉盤,該轉盤的下表面轉動設置有主動輪,該主動輪通過第一錐齒輪與第一電機相嚙合進行驅動,所述轉盤與第二電機進行嚙合實現轉動,所述底座的后方設置有從動輪。
所述升降組件包括與所述底座相固定的機架,所述機架上設置升降絲杠,該升降絲杠帶動所述貨叉部進行升降,所述升降絲杠的上端固定連接有第三電機。
所述底座上設置有負壓組件的負壓泵,該負壓泵通過軟管與所述第一吸腔的第一連接管、所述第二吸腔的第二連接管、所述第三吸腔的第三連接管相連通,所述軟管設置有六根且呈Y形。
本發明的有益效果:
本發明通過在原有的叉車式搬運設備的基礎上,增加兩個插板可以相向或者相背運動,從而可以將重量較輕的物體進行相互夾持抬起,同時也在插板的下方設置負壓吸腔并與負壓泵相連通,用于對體積較薄,重量較輕的物體進行吸附固定,從而對體積較輕的物體進行吸附搬運,擴展了原有的使用范圍,提升了裝置的實用性。
本發明在插板的下半部的內部設置階梯狀的多個負壓吸腔,一方面通過各個連通管與軟管相接通,避免各個連通管之間相互干擾,保證負壓完整的傳遞到各個負壓腔體中,使得插板上每個部分的吸力相差不大,另一方面可以根據物體的大小靈活配置負壓吸腔大小,方便使用。
附圖說明
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