[發明專利]一種負壓吸附式搬運機

在審

• 申請號: 202010853969.9
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112110386A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 王傳祥
• 申請（專利權）人: 王傳祥
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：包括用于行走的輪部(1)，該輪部(1)的側面上方安裝有升降組件(2)，該升降組件(2)上滑動設置有貨叉部(3)，該貨叉部(3)設置有兩個相向或相背運動且對稱設置的插板(33)，該插板(33)的前方和側面均設置有斜面，所述插板(33)的底面設置有三個用于對重量較輕的物體進行吸附的負壓吸腔，三個所述負壓吸腔的深度呈階梯分布。

2.根據權利要求1所述的一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：所述貨叉部(3)包括升降板(31)，所述升降板(31)的內部設置有雙向絲杠(32)，該雙向絲杠(32)的兩側分別螺接套設有兩個所述插板(33)，所述雙向絲杠(32)帶動兩個所述插板(33)相向或者相背運動。

3.根據權利要求2所述的一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：所述插板(33)的上半部的內部開設有收容腔(34)，該收容腔(34)的內部通過軸桿(351)轉動連接有多個滾輪(35)，所述滾輪(35)之間通過鏈條(354)傳動，其中一端的所述滾輪(35)通過第二錐齒輪(353)與第四電機(352)進行嚙合傳動，所述滾輪(35)的一端設置為圓臺狀。

4.根據權利要求2所述的一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：所述插板(33)的下半部的內部開設有負壓吸腔，所述負壓吸腔的下表面設置有蓋板(39)，且所述蓋板(39)表開設有若干吸孔(391)，該負壓吸腔從內側到外側依次為第一吸腔(36)、第二吸腔(37)以及第三吸腔(38)，且各自內部腔體深度從淺到深依次為所述第一吸腔(36)、所述第二吸腔(37)和所述第三吸腔(38)。

5.根據權利要求4所述的一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：所述輪部(1)包括底座(11)，所述底座(11)的下表面轉動設置有齒輪狀的轉盤(12)，該轉盤(12)的下表面轉動設置有主動輪(13)，該主動輪(13)通過第一錐齒輪(131)與第一電機(14)相嚙合進行驅動，所述轉盤(12)與第二電機(15)進行嚙合實現轉動，所述底座(11)的后方設置有從動輪(16)。

6.根據權利要求5所述的一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：所述升降組件(2)包括與所述底座(11)相固定的機架(21)，所述機架(21)上設置升降絲杠(23)，該升降絲杠(23)帶動所述貨叉部(3)進行升降，所述升降絲杠(23)的上端固定連接有第三電機(22)。

7.根據權利要求4所述的一種負壓吸附式搬運機，其特征在于：所述底座(11)上設置有負壓組件(4)的負壓泵(41)，該負壓泵(41)通過軟管(42)與所述第一吸腔(36)的第一連接管(361)、所述第二吸腔(37)的第二連接管(371)、所述第三吸腔(38)的第三連接管(381)相連通，所述軟管(42)設置有三根且呈Y形。