[發明專利]車輛駐車方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010853919.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112049929B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 馬培義;王祺明;張友皇;王燁;朱成
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/688
• 分類號: F16H61/688;F16H63/48
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

本發明公開了一種車輛駐車方法、裝置、設備及存儲介質，屬于車輛控制技術領域。本發明通過在接收到駐車指令時，根據所述駐車指令得到目標占空比；根據所述目標占空比通過預設檔位角度模型，得到對應的目標檔位角度；判斷所述目標檔位角度是否在預設檔位角度范圍內；在所述目標檔位角度在所述預設檔位角度范圍內時，則響應所述駐車指令，通過預設檔位角度模型得到目標占空比對應的目標檔位角度，并在目標檔位角度在預設檔位角度范圍內時，響應駐車指令，能夠更加準確地進行車輛駐車，提升了車輛駐車的穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛駐車方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在濕式雙離合自動變速箱匹配電子換擋器中，駐車檔和非駐車檔屬于兩個機械位置。變速箱生產制造完成后，因零部件有差異，在車輛進行駐車之前，必須要進行駐車檔和非駐車檔的位置學習，保證電子換擋控制器能夠準確識別駐車檔和非駐車檔，才能有效的進行車輛駐車。

目前的方案大多采用通過一次學習的方式得到電子換擋器的檔位角度，根據檔位角度進行車輛駐車，而一次學習的方式會存在學習誤差，得到的電子換擋器的檔位角度不夠準確，導致實際檔位與期望的檔位不符，無法有效地進行車輛駐車。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛駐車方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術學習到的電子換擋器的檔位角度不夠準確，無法有效地進行車輛駐車的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種車輛駐車方法，所述方法包括以下步驟：

在接收到駐車指令時，根據所述駐車指令得到目標占空比；

根據所述目標占空比通過預設檔位角度模型，得到對應的目標檔位角度；

判斷所述目標檔位角度是否在預設檔位角度范圍內；

在所述目標檔位角度在所述預設檔位角度范圍內時，則響應所述駐車指令。

可選地，所述根據所述目標占空比通過預設檔位角度模型，得到對應的目標檔位角度之前，還包括：

在接收到歷史檔位移動指令時，控制駐車檔根據所述歷史檔位移動指令移動至預設位置；

按照預設占空比控制所述駐車檔在所述預設位置對應的檔位學習區域內進行移動；

獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值；

從所述電流值中篩選出目標電流值；

將所述目標電流值對應的歷史位置作為駐車檔位置；

獲取所述駐車檔位置對應的學習角度；

根據所述學習角度生成所述預設檔位角度模型。

可選地，所述獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值之前，還包括：

實時檢測所述駐車檔在所述檔位學習區域中的當前檔位角度；

根據預設條件對所述當前檔位角度進行判斷；

在所述當前檔位角度符合所述預設條件時，執行所述獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值的步驟。

可選地，所述根據預設條件對所述當前檔位角度進行判斷之后，還包括：

在所述當前檔位角度不符合所述預設條件時，對所述預設占空比進行調整；

按照調整后的占空比控制所述駐車檔在所述預設位置對應的檔位學習區域進行移動。

可選地，所述獲取所述駐車檔位置對應的學習角度包括：