[發明專利]車輛駐車方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010853919.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112049929B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 馬培義;王祺明;張友皇;王燁;朱成
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/688
• 分類號: F16H61/688;F16H63/48
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種車輛駐車方法，其特征在于，所述車輛駐車方法包括：

在接收到駐車指令時，根據所述駐車指令得到目標占空比；

在接收到歷史檔位移動指令時，控制駐車檔根據所述歷史檔位移動指令移動至預設位置；

按照預設占空比控制所述駐車檔在所述預設位置對應的檔位學習區域內進行移動；

獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值；

從所述電流值中篩選出目標電流值；

將所述目標電流值對應的歷史位置作為駐車檔位置；

獲取所述駐車檔位置對應的學習角度；

根據所述學習角度生成預設檔位角度模型；

根據所述目標占空比通過所述預設檔位角度模型，得到對應的目標檔位角度；

判斷所述目標檔位角度是否在預設檔位角度范圍內；

在所述目標檔位角度在所述預設檔位角度范圍內時，則響應所述駐車指令。

2.如權利要求1所述的車輛駐車方法，其特征在于，所述獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值之前，還包括：

實時檢測所述駐車檔在所述檔位學習區域中的當前檔位角度；

根據預設條件對所述當前檔位角度進行判斷；

在所述當前檔位角度符合所述預設條件時，執行所述獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值的步驟。

3.如權利要求2所述的車輛駐車方法，其特征在于，所述根據預設條件對所述當前檔位角度進行判斷之后，還包括：

在所述當前檔位角度不符合所述預設條件時，對所述預設占空比進行調整；

按照調整后的占空比控制所述駐車檔在所述預設位置對應的檔位學習區域進行移動。

4.如權利要求1所述的車輛駐車方法，其特征在于，所述獲取所述駐車檔位置對應的學習角度包括：

獲取所述駐車檔處于所述駐車檔位置時的駐車檔位角度；

若所述駐車檔位角度符合所述預設檔位角度范圍，則獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中處于不同駐車檔位置時的駐車檔位角度；

根據多個所述駐車檔位角度確定學習角度。

5.如權利要求4所述的車輛駐車方法，其特征在于，所述根據多個所述駐車檔位角度確定學習角度包括：

根據預設角度范圍對多個所述駐車檔位角度進行判斷；

若所述駐車檔位角度存在所述預設角度范圍內，則將所述駐車檔位角度按照角度大小進行排序；

根據排序結果獲取所述駐車檔位角度中的最大駐車檔位角度與最小駐車檔位角度之間的角度差；

在所述角度差處于預設角度誤差范圍內時，計算所述駐車檔位角度的角度平均值，將所述角度平均值作為學習角度。

6.如權利要求5所述的車輛駐車方法，其特征在于，所述若所述駐車檔位角度存在所述預設角度范圍內，則將所述駐車檔位角度按照角度大小進行排序包括：

若所述駐車檔位角度存在所述預設角度范圍內，則將所述駐車檔位角度與預設角度閾值進行比較，并根據比較結果從所述駐車檔位角度中篩選出有效駐車檔位角度；

將所述有效駐車檔位角度按照角度大小進行排序。

7.一種車輛駐車裝置，其特征在于，所述車輛駐車裝置包括：

接收模塊，用于在接收到駐車指令時，根據所述駐車指令得到目標占空比；

確定模塊，用于根據所述目標占空比通過預設檔位角度模型，得到對應的目標檔位角度；

判斷模塊，用于判斷所述目標檔位角度是否在預設檔位角度范圍內；

響應模塊，用于在所述目標檔位角度在所述預設檔位角度范圍內時，則響應所述駐車指令；

所述車輛駐車裝置還包括生成模塊；

所述生成模塊，用于在接收到歷史檔位移動指令時，控制駐車檔根據所述歷史檔位移動指令移動至預設位置；按照預設占空比控制所述駐車檔在所述預設位置對應的檔位學習區域內進行移動；獲取所述駐車檔在所述檔位學習區域中對應的電流值；從所述電流值中篩選出目標電流值；將所述目標電流值對應的歷史位置作為駐車檔位置；獲取所述駐車檔位置對應的學習角度；根據所述學習角度生成所述預設檔位角度模型。