[發明專利]一種用于橋梁檢測與維修加固設備

有效

• 申請號: 202010853816.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112095461B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 杜玉兵;甘亞南;石飛停;裴雪揚
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D22/00
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 劉燕芝

本發明涉及一種用于橋梁檢測與維修加固設備，解決了現有技術中用于橋梁檢測與維修加固的機器人進行爬行維修加固的方式相較于傳統的人工維修加固而言處理效果差的問題。一種用于橋梁檢測與維修加固設備，包括檢測移動組件，還包括：側板，所述側板對稱設置有兩組。本發明中通過行走機構帶動設備移動，呈U形結構的軌道組件設置在兩側的側板之間，軌道組件上豎直限位移動兩組移動機構，兩組移動機構內分別設置有可分離式的載人移動組件和檢測移動組件，以實現檢測移動組件沿軌道組件水平端水平移動檢測，載人移動組件沿軌道組件水平端水平移動維修加固處理，實現了一種使用便捷，穩定性高，安全性高的用于橋梁檢測維修加固的設備。

技術領域

本發明涉及一種用于橋梁檢測與維修加固設備。

背景技術

目前我國已經進入橋梁維修與加固時代，新建橋梁數量減少，而服役橋梁隨著時間的推移逐漸進入老化階段，橋梁結構底面開裂，滲水，鋼筋銹蝕異常嚴重，拆除重建成本較高，且結構尚有一部分的承載能力，只需要基本的維修加固即可重新使用，在維修時需要通過專用的用于維修的裝置來方便工人進行維修。

現有的用于橋梁檢測與維修加固設備，有的通過機器人對橋梁進行檢測與維修，如公開號為：CN209082349U(一種用于橋梁檢測與維修加固設備)，機器人通過攝像頭觀察橋梁底部情況，人工操控機器人對橋梁底部做維修加工操作；然而，這種處理方式相較于傳統的人工維修加固而言，牢固度和處理效果差很多，降低了機器的使用性；

因而，現提出一種用于橋梁檢測與維修加固設備，通過設置沿橋梁移動的軌道組件，實現由橋面到橋梁底的升降平移，以軌道的形式，為設備的檢測，維修人員的的維修加固提供的很大的安全保證，使得橋梁的處理效果更牢靠更佳。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于橋梁檢測與維修加固設備，解決了現有技術中用于橋梁檢測與維修加固的機器人進行爬行維修加固的方式相較于傳統的人工維修加固而言處理效果差的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于橋梁檢測與維修加固設備，包括檢測移動組件，還包括：

側板，所述側板對稱設置有兩組；

行走機構，所述行走機構對稱設置有兩組，且兩組水平移動的行走機構與對應的兩組側板固定安裝，以驅動兩組側板沿橋梁長度移動；

軌道組件，所述軌道組件包括呈U形結構設置在兩組側板之間的固定板，所述固定板的兩側豎直端分別通過滾珠絲杠組件與兩組側板豎直限位移動，所述固定板的兩側豎直端均豎直限位移動有載體組件；

第一移動機構和第二移動機構，所述第一移動機構和第二移動機構關于橋梁的長度軸線對稱，所述第一移動機構和第二移動機構分別為與兩側的載體組件安裝的載人移動組件和檢測移動組件，所述載人移動組件和檢測移動組件的底部均通過齒輪組在固定板的水平端限位移動，所述載人移動組件和檢測移動組件均與對應的載體組件可拆卸式限位卡接。

優選的，所述載人移動組件包括頂部開口的載物箱，所述齒輪組安裝在載物箱的底部，所述載物箱的底部安裝有第三馬達，所述第三馬達與齒輪組其中任意一個齒輪傳動連接，所述載物箱的底部關于齒輪組對稱設置安裝有兩個限位滑板，所述固定板的水平端開設有用于限位滑板水平滑動的卡槽，所述固定板的水平端設置有配合齒輪組水平嚙合傳動的第二凸齒組件。

優選的，所述載物箱外壁兩側轉動安裝有呈圓形結構的滑塊，所述滑塊的外壁對稱固定連接有限位條，所述載體組件包括套設在載物箱外的上下開口的固定套，所述固定套的一側安裝有朝向固定板水平端的推拉門，所述固定套的內部兩側對稱開設有與滑塊水平滑動的第二滑槽，所述第二滑槽的一端延伸至推拉門，另一端開設用于連接有限位條的滑塊圓周轉動配合的第一滑槽，所述第一滑槽的內徑大于第二滑槽的內徑，所述載物箱上安裝有用于驅動滑塊圓周轉動的馬達。