[發明專利]一種用于橋梁檢測與維修加固設備

有效

• 申請號: 202010853816.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112095461B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 杜玉兵;甘亞南;石飛停;裴雪揚
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D22/00
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 劉燕芝

1.一種用于橋梁檢測與維修加固設備，包括檢測移動組件(2)，其特征在于，還包括：

側板(1)，所述側板(1)對稱設置有兩組；

行走機構(3)，所述行走機構(3)對稱設置有兩組，且兩組水平移動的行走機構(3)與對應的兩組側板(1)固定安裝，以驅動兩組側板(1)沿橋梁長度移動；

軌道組件(5)，所述軌道組件(5)包括呈U形結構設置在兩組側板(1)之間的固定板(501)，所述固定板(501)的兩側豎直端分別通過滾珠絲杠組件與兩組側板(1)豎直限位移動，所述固定板(501)的兩側豎直端均豎直限位移動有載體組件(8)；

第一移動機構(6)和第二移動機構(7)，所述第一移動機構(6)和第二移動機構(7)關于橋梁的長度軸線對稱，所述第一移動機構(6)和第二移動機構(7)分別為與兩側的載體組件(8)安裝的載人移動組件(9)和檢測移動組件(2)，所述載人移動組件(9)和檢測移動組件(2)的底部均通過齒輪組(903)在固定板(501)的水平端限位移動，所述載人移動組件(9)和檢測移動組件(2)均與對應的載體組件(8)可拆卸式限位卡接。

2.根據權利要求1所述的一種用于橋梁檢測與維修加固設備，其特征在于，所述載人移動組件(9)包括頂部開口的載物箱(901)，所述齒輪組(903)安裝在載物箱(901)的底部，所述載物箱(901)的底部安裝有第三馬達(904)，所述第三馬達(904)與齒輪組(903)其中任意一個齒輪傳動連接，所述載物箱(901)的底部關于齒輪組(903)對稱設置安裝有兩個限位滑板(905)，所述固定板(501)的水平端開設有用于限位滑板(905)水平滑動的卡槽(506)，所述固定板(501)的水平端設置有配合齒輪組(903)水平嚙合傳動的第二凸齒組件(505)。

3.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測與維修加固設備，其特征在于，所述載物箱(901)外壁兩側轉動安裝有呈圓形結構的滑塊(902)，所述滑塊(902)的外壁對稱固定連接有限位條，所述載體組件(8)包括套設在載物箱(901)外的上下開口的固定套(801)，所述固定套(801)的一側安裝有朝向固定板(501)水平端的推拉門(805)，所述固定套(801)的內部兩側對稱開設有與滑塊(902)水平滑動的第二滑槽(804)，所述第二滑槽(804)的一端延伸至推拉門(805)，另一端開設用于連接有限位條的滑塊(902)圓周轉動配合的第一滑槽(803)，所述第一滑槽(803)的內徑大于第二滑槽(804)的內徑，所述載物箱(901)上安裝有用于驅動滑塊(902)圓周轉動的馬達。

4.根據權利要求1所述的一種用于橋梁檢測與維修加固設備，其特征在于，所述檢測移動組件(2)與載體組件(8)的安裝結構與載人移動組件(9)與載體組件(8)的安裝結構相同；所述檢測移動組件(2)與固定板(501)水平端的安裝結構與載人移動組件(9)與固定板(501)的安裝結構相同；所述檢測移動組件(2)與載人移動組件(9)不同的是，檢測移動組件(2)的載物箱(901)內裝載檢測設備，載人移動組件(9)的載物箱(901)內載人，所述檢測移動組件(2)的載物箱(901)頂部固定連接有立桿(11)，所述立桿(11)的頂端安裝有與檢測設備連接的檢測頭(13)，且檢測設備的一側安裝有涂料儲備箱，所述立桿(11)的頂端固定連接有與涂料儲備箱連通的朝向橋梁下端面的噴頭(12)。

5.根據權利要求3所述的一種用于橋梁檢測與維修加固設備，其特征在于，所述固定套(801)的水平端兩側固定連接至少四組水平的側滑組件(802)，所述固定板(501)的豎直端平行安裝有兩組分別用于不同側的側滑組件(802)限位移動的限位套(502)，兩組所述限位套(502)之間設置有與固定套(801)安裝的雙軸馬達，所述限位套(502)內設置有與側滑組件(802)配合的第一凸齒組件(503)，所述第一凸齒組件(503)包括呈豎直陣列設置在限位套(502)三側的凸齒，所述側滑組件(802)延伸端三側分別安裝有用于與三側的凸齒嚙合的齒輪，且雙軸馬達的兩個輸出端分別與兩組限位套(502)內的任意一個齒輪傳動連接。