[發(fā)明專利]一種自動(dòng)噴涂裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010853508.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111940187A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衛(wèi)波榮;衛(wèi)佳奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市嘉樂電器有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)噴涂裝置，包括：第一立柱和第二立柱，兩者豎直設(shè)置；自動(dòng)噴涂組件，其包括：橫梁，其兩側(cè)分別安裝在第一立柱和第二立柱上；至少兩個(gè)噴頭組件，其間隔的安裝在所述橫梁上；至少一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)裝置，其安裝在第一立柱或第二立柱上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述橫梁在第一立柱和第二立柱上沿橫梁的中心軸方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)噴頭組件一起移動(dòng)。本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種自動(dòng)噴涂系統(tǒng)及方法，可低成本的完成待噴涂裝置的噴涂。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)噴涂裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)內(nèi)膽、鍋具等炊具時(shí)，需要在噴涂房內(nèi)對(duì)炊具進(jìn)行表面噴涂，以完成將相關(guān)涂層涂布到炊具內(nèi)表面或者外表面，現(xiàn)有的噴涂很多都是人工手動(dòng)噴涂，造成成本比較高，而且容易對(duì)人的身體造成傷害。

隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種噴涂機(jī)器人，可以完成炊具噴涂的一道工序，當(dāng)炊具噴涂需要多道工序時(shí)，此時(shí)可以使用多個(gè)噴涂機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人完成一道工序，完成炊具的噴涂。然而，噴涂機(jī)器人本身成本比較高，造成完成一個(gè)炊具的噴涂成本較高。而且，噴涂機(jī)器人本身體積比較大，占用工廠較大的空間，造成前期投入成本會(huì)比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動(dòng)噴涂裝置、系統(tǒng)及方法。可低成本的完成待噴涂裝置的噴涂。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供了一種自動(dòng)噴涂裝置，包括：

第一立柱和第二立柱，兩者豎直設(shè)置；

自動(dòng)噴涂組件，其包括：

橫梁，其兩側(cè)分別安裝在第一立柱和第二立柱上；

至少兩個(gè)噴頭組件，其間隔的安裝在所述橫梁上；

至少一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)裝置，其安裝在第一立柱或第二立柱上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述橫梁在第一立柱和第二立柱上沿橫梁的中心軸方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)噴頭組件一起移動(dòng)。

可選的，所述自動(dòng)噴涂組件包括兩個(gè)第二滑座和兩個(gè)第二滑軌，兩個(gè)第二滑座和兩個(gè)第二滑軌分別鄰近第一立柱和第二立柱設(shè)置，兩個(gè)所述第二滑座分別與橫梁相連并且可在對(duì)應(yīng)的第二滑軌上滑動(dòng)，兩個(gè)所述第二滑軌分別對(duì)應(yīng)連接到第一立柱和第二立柱，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二滑座沿第二滑軌移動(dòng)以帶動(dòng)所述橫梁移動(dòng)；或者，

所述自動(dòng)噴涂組件包括兩個(gè)第二滑座和兩個(gè)第二滑軌，兩個(gè)第二滑座和兩個(gè)第二滑軌分別鄰近第一立柱和第二立柱設(shè)置，兩個(gè)所述第二滑軌分別與橫梁相連并且可在對(duì)應(yīng)的第二滑座中滑動(dòng)，兩個(gè)所述第二滑座分別對(duì)應(yīng)連接到第一立柱和第二立柱，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二滑軌在第二滑座中滑動(dòng)以帶動(dòng)所述橫梁移動(dòng)。

可選的，所述第二滑座或第二滑軌的上方設(shè)有連接座，所述第二滑座或第二滑軌對(duì)應(yīng)和連接座連接，所述連接座與橫梁固定連接。

可選的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三動(dòng)力裝置，所述第三動(dòng)力裝置連接到第一立柱或第二立柱，所述第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第二滑座或第二滑軌移動(dòng)。

可選的，兩個(gè)所述第二滑軌在橫梁的中心軸方向的尺寸相同。

可選的，所述第二滑軌的下方設(shè)有支撐座，兩個(gè)所述支撐座分別連接到第一立柱和第二立柱，所述第二導(dǎo)軌或者第二滑槽與支撐座固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)固定連接在支撐座上。

可選的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述橫梁位于第一立柱、第二立柱的同一側(cè)。

可選的，所述自動(dòng)噴涂組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述自動(dòng)噴涂組件的橫梁互相平行。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供了自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括：

待噴涂裝置；