[發明專利]一種自動噴涂裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202010853508.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111940187A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 衛波榮;衛佳奇
• 申請（專利權）人: 寧波市嘉樂電器有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮

1.一種自動噴涂裝置，其特征在于，包括：

第一立柱和第二立柱，兩者豎直設置；

自動噴涂組件，其包括：

橫梁，其兩側分別安裝在第一立柱和第二立柱上；

至少兩個噴頭組件，其間隔的安裝在所述橫梁上；

至少一個第三驅動裝置，其安裝在第一立柱或第二立柱上，所述第三驅動裝置驅動所述橫梁在第一立柱和第二立柱上沿橫梁的中心軸方向移動，進而驅動所述至少兩個噴頭組件一起移動。

2.如權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述自動噴涂組件包括兩個第二滑座和兩個第二滑軌，兩個第二滑座和兩個第二滑軌分別鄰近第一立柱和第二立柱設置，兩個所述第二滑座分別與橫梁相連并且可在對應的第二滑軌上滑動，兩個所述第二滑軌分別對應連接到第一立柱和第二立柱，所述第三驅動裝置驅動第二滑座沿第二滑軌移動以帶動所述橫梁移動；或者，

所述自動噴涂組件包括兩個第二滑座和兩個第二滑軌，兩個第二滑座和兩個第二滑軌分別鄰近第一立柱和第二立柱設置，兩個所述第二滑軌分別與橫梁相連并且可在對應的第二滑座中滑動，兩個所述第二滑座分別對應連接到第一立柱和第二立柱，所述第三驅動裝置驅動第二滑軌在第二滑座中滑動以帶動所述橫梁移動。

3.如權利要求2所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述第二滑座或第二滑軌的上方設有連接座，所述第二滑座或第二滑軌對應和連接座連接，所述連接座與橫梁固定連接。

4.如權利要求2所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置的數量為一個，所述第三驅動裝置包括第三動力裝置，所述第三動力裝置連接到第一立柱或第二立柱，所述第三動力裝置驅動第二滑座或第二滑軌移動。

5.如權利要求2所述的自動噴涂裝置，其特征在于，兩個所述第二滑軌在橫梁的中心軸方向的尺寸相同。

6.如權利要求2所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述第二滑軌的下方設有支撐座，兩個所述支撐座分別連接到第一立柱和第二立柱，所述第二導軌或者第二滑槽與支撐座固定連接，所述第三驅動裝置對應固定連接在支撐座上。

7.如權利要求1-6任意一項所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置、所述橫梁位于第一立柱、第二立柱的同一側。

8.如權利要求1-6任意一項所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述自動噴涂組件的數量為多個，多個所述自動噴涂組件的橫梁互相平行。

9.一種自動噴涂系統，其特征在于，包括：

待噴涂裝置；

如權利要求1-8任意一項所述的自動噴涂裝置，所述自動噴涂裝置對待噴涂裝置進行噴涂。

10.一種自動噴涂方法，其特征在于，包括：

第三驅動裝置驅動橫梁從初始位置移動到目標位置，以使至少兩個噴頭組件隨對應的待噴涂裝置一起移動；

第三驅動裝置驅動橫梁從目標位置回到對應的初始位置，以使至少兩個噴頭組件回位。

11.如權利要求10所述的自動噴涂方法，其特征在于，其中，當橫梁回到初始位置時對應的噴頭組件位置與待噴涂裝置位置對應或者所述待噴涂裝置等待一個時間段后與對應的噴頭組件位置對應。